现代雷达技术_研08.ppt

现 代 雷 达 技 术 第1章 雷达概述 课程介绍 课程简介 课程内容： 雷达技术基础 主要现代雷达介绍 学习目标： 巩固雷达基础知识 掌握现代雷达技术及其原理 了解现代雷达新技术、新体制及发展方向 参考资料 参考资料 丁鹭飞、耿富录，《雷达原理（第三版）》，西安电子科技大学出版社（教材） Merrill I. Skolnik,《Radar Handbook》 中航雷达与电子设备研究院，《雷达系统》，国防工业出版社 张明友、汪学刚，《雷达系统（第二版）》，电子工业出版社 Merrill I. Skolnik,《雷达系统导论（第三版）》（英文版） 雷达的概念 什么是雷达？ 雷达 Radar Radio Detection and Ranging 无线电探测与测距，无线电定位 类似系统 Ladar、Sonar、Sodar 雷达的概念 雷达的基本概念 利用电磁波的二次辐射、转发或目标固有辐射来探测目标，获取目标空间坐标、速度、特征等信息的一种无线电技术，相应的设备称为雷达站或雷达机，简称雷达 二次辐射：反射（单基地）、散射（多基地） 转发：二次雷达（导航） 固有辐射：通信及雷达信号（被动/无源）、随机热运动电磁辐射（导引头） 雷达的概念 电磁波 变化的电场产生磁场 变化的磁场产生电场 随机热运动，所有物体都辐射电磁波能量，包括：无线电波、光、热辐射，波长不同 雷达辐射的电磁波：强电流激励调谐回路，向空间传播交变的电磁能量，高频正弦波 传播速度：真空中，电磁波以光速直线传播 雷达的概念 电磁波（续） 传播方向：与电场和磁场方向垂直（右手法则，E = H）。遇到反射体时反向 极化：电场或磁场的振动方向 习惯上取为电场方向 线极化：垂直极化、水平极化 （椭）圆极化：水平极化 + 垂直极化 接收天线与极化同向，接收能量最大 雷达的概念 电磁波（续） 电磁波强度：在垂直于传播方向的平面内，每秒通过单位面积的能量。瞬时值 = EH 功率密度：电磁波的平均强度 接收功率 = 电磁波功率密度 ? 天线孔径面积 通常，雷达发射的是经过调制的高频正弦波 a(t)cos(w(t)t + j(t)) = a(t)cos(2pf(t)t + j(t)) 雷达的概念 相位相参（干）性 相位相参性：同频振荡信号的相位之间存在着确定的关系 全相参系统：系统中各主要振荡信号都来源于同一基准信号（频率综合器）且保持相位严格相参的雷达系统 相参处理：通过调整相参信号间的相位关系来实现所需的信号处理任务。例如：待测目标的同相相加，或干扰信号的反相相消 雷达的概念 雷达接收信号的组成 目标：需要的电磁波反射，也称（目标）回波，如飞机、云雨、天体、舰船、山川、森林、陆地、建筑物、车辆、兵器、人员等 杂波：不需要的电磁波反射，如地面、海面、植被、山区、建筑物等 干扰：有源干扰（发射电磁波）、无源干扰 噪声：环境噪声、系统热噪声 雷达的概念 雷达信号处理 目标信号总是被淹没于 杂波（+干扰）+ 噪声 的背景中 杂波及干扰强度往往超过目标信号的千万倍 信号处理作用 增强待测目标信噪比，提取目标参数 抑制杂波和干扰信号 雷达探测原理 雷达坐标系 极坐标系：斜距、方位角、俯仰角，常用 其它坐标：斜距、方位角、高度，测高仪 雷达回波中的可用信息 斜距（径向距离） 角度：方位角和俯仰角（高低角，俯角，仰角） 径向速度 目标特征：大小；形状；表面粗糙度；介电特性 雷达探测原理 雷达回波中的可用信息（续） 斜距 R （ Rmax 可由雷达方程估算） 方位角 a （q） 俯仰角 b （j） 径向速度 vr 雷达探测原理 目标斜距的测量（雷达测距） 脉冲延时法：直接测距方法 根据电磁波在雷达与目标之间往返一次的用时 tr 推算目标距离 R = c tr /2 物理依据：电磁波在自由空间以 光速匀速直线传播，光速 c = 3?108 m/s（每秒30万公里） 1ms = 150m 或 1ms = 150km 雷达探测原理 目标斜距的测量（续） 雷达探测原理 目标径向速度的测量（雷达测速） 斜距变化率法：精度低，很少用 多普勒频移法：根据运动目标回波载频的多普勒频移 fd 推算目标相对于雷达站的径向速度 物理依据：当目标相对于雷达站存在径向运动时，目标回波信号的载频将偏离发射信号载频，即发生多普勒频移现象 雷达探测原理 目标角度的测量（雷达测角/测向） 指向性天线机械扫描 相控阵天线电扫描，数字波束形成（DBF） 物理依据：电磁波在均匀介质中直线传播，并且雷达天线具有方向性（指向性） 雷达探测原理 目标大小、形状的测量 利用高分辨雷达 距离分辨力，大带宽 切向分辨力（角度分辨力）：大孔径 目标电磁特征的测量 利用目标的散射特性。极化；散射空间分布 用于目标识别、成像