第三章平面一般力系辨析.ppt

练习： P46——22题 例题 练习： P46——21题 【本章小结】 一、力线平移定理： 平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。 二、平面一般力系的简化 主矢和主矩 一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即 这个力偶的矩等于该力系对于简化中心的主矩，即 作用线通过简化中心 。 【本章小结】 三、平面一般力系简化结果 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是： 力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 平面任意力系平衡方程的一般形式为 【本章小结】 【本章小结】 二力矩式 其中：A、B两点的连线不能与x轴垂直 三力矩式 其中：A、B、C三点不能选在同一直线上。 五、平面一般力系问题计算 在物体系的受力分析时，首先找主动力和未知力所在物体，再找二力杆。平衡方程尽量只含一个未知数，便于求解 【本章作业】 习题：1 , 6, 10, 13, 16, 17 本章结束 习 题 课 习题1 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 解得 习 题 课 习题2 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 求： A，E支座处约束力及BD杆受力。 解： 1）取整体，画受力图 解得 解得 习 题 课 解得 2）取DCE杆，画受力图。 解得 (拉) 习题2 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计， 求： A，E支座处约束力及BD杆受力。 解： 1）取整体,画受力图 习 题 课 习题3 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力。 解： 1）取CD杆，画受力图 解得　　 2）取BC杆（不含销钉B)，画受力图 解得 习 题 课 3）取销钉B，画受力图 解得 则　 解得 则 解得 习题3 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力。 习 题 课 4）取AB杆（不含销钉B），画受力图 解得 解得 解得 习题3 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力。 习 题 课 习题4 已知：P=10kN , a , 杆及轮重不计； 求： A ,C支座处约束力。 解： 取整体，受力图能否这样画？ 1）取整体，画受力图。 解得 解得 解得 绳索张力 习 题 课 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 2）取BDC杆（带着轮） 解得 习 题 课 习题5 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力。 解： 1）取整体，画受力图 解得 2）取DEF杆，画受力图 解得 习 题 课 解得 解得 3）取ADB杆，画受力图 习题5 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力。 2）取DEF杆，画受力图 习 题 课 习题6 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C，E处光滑； 解： 1）取整体，画受力图。 解得　　　　 2）取销钉A，画受力图 解得 求证： 无论P在BC何处，AB杆始终受压，且大小为P。 对销钉A的Y方向方程中，有2个未知数，不能直接求解。 习 题 课 4）取ADC杆，画受力图 3）取BC，画受力图 解得 解得 5）对销钉A 解得 习 题 课 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 练习 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求： 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 练习 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求： 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 1）取冲头B,画受力图。 解得 解得 2）取轮,画受力图（AB杆为二力杆）. 解得 解得 解得 练习 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求： 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力