汽车制动系统.[自动保存的].ppt

3、制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液通过回液阀流入储液器，使制动压力减小。与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 四通道ABS的控制方式 该系统是通过各车轮轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车轮进行单独控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两车轮的附着系数相差较大（如路面部分积水或结冰），制动时两车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 三通道ABS的控制方式 三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。 性能特点：两后轮按抵挡原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即两侧车轮附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然，在两后轮按低选原则进行一同控制时，可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。但应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所占的比例减小，尤其是前轮驱动的小轿车，前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的30%左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响较小。 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 两通道ABS的控制方式 a）前后布置的双通道三传感器 b）前后布置的双通道二传感器 c）前后布置的双通道四传感器 d）对角布置的双通道二传感器 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 单通道ABS的控制方式 此种控制方式用于制动管路前后布置的汽车，只对后轮进行控制，一个传感器装于后桥差速器上，只对后轮采用底选控制的方式。能较有效的防止后轮抱死，但由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较大。 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 不同类型ABS所产生的不同的使用效果 系统名称 传感器数 通道数 适用制动回路类型 控制方法 特点 4S4M 4 4 HH 四轮独立控制 四轮均可充分利用地面附着力，但在对分路面或左右车轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少采用 X 前轮独立控制，后轮底选控制 制动效能稍差，但汽车方向稳定性较好 4S3M 4 3 X或HH 前轮独立控制，后轮选择控制 占总附着力80%的两前轮独立控制，两后轮按低选原则同时控制，是大多数汽车采用的型式之一 3S3M 3 3 HH 前轮独立，后轮近似选择控制 4S2M 4 2 X 前轮独立控制、后轮选择控制 在各种复杂路面上难以使方向稳定性、制动距离和转向操纵能力得到兼顾，较少采用 2S2M 2 2 X 前轮独立、后轮对角前轮控制 1S1H 1 1 HH 前轮无控制、后轮近似选择控制 后轴车轮按低选原则控制，可改善汽车的方向稳定性 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 有无ABS制动效果比较 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 ABS的优点： （1）制动时保持方向稳定性； （2）制动时保持转向控制能力； （3）缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离10%—20%； （4）减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命6%—10%； （5）提高汽车行驶的平均速度大约15%。 ABS的缺点和局限性： （1）ABS不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果； （2）ABS性能的好坏受整车制动系统状况的影响； （3）ABS不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时帮助其达到较好的制动效果； （4）在平滑的干路面上制动，熟练驾驶员制动的制动距离可能比ABS工作时制动距离要 短，主要是由于ABS允许滑移率降低到8%左右； （5）松散的砂土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离短。 ＆1.2 ABS的结构组成和工作原理 第三章、车辆ABS防抱死系统仿真分析 一、建立车辆动力学模型 1.1车辆动力学模型的简化 汽车防抱死系统，主要研究汽车在制动过程中的制动性能、稳定性以及操纵性。其中车辆的制动性能主要通过纵向运动（x方向）来体现，稳定性主要通过横摆运动来