SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1概述 1 1.2国内外发展现状 1 1.3课题研究内容 2 第二章 设计方案 3 2.1结构简介 3 2.2机构分析 3 2.3总体方案设计 6 第三章 参数设计 8 3.1引言 8 3.2原始依据 8 3.3参数设计 8 3.3.1电动机的选择 8 3.3.1一级传动参数设计 8 3.3.2二级传动参数设计 12 第四章 受力分析及强度校核 16 4.1引言 16 4.2 受力分析 16 4.2.1计算初始啮合间隙 16 4.2.2判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数 17 4.2.3修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析 17 4.2.4输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 18 4.2.5转臂轴承的作用力 18 4.3 强度校核 19 4.3.1齿面接触强度计算 19 4.3.2输出机构圆柱销的强度计算 20 4.3.3转臂轴承寿命计算 20 4.4 计算结果分析 20 第五章 三维造型设计 23 5.1 引言 23 5.2 Pro/E简介 23 5.3 Pro/ENGINEER 参数式设计的特征 23 5.4 三维实体造型 24 结论 29 谢　　辞 30 参考文献 31 附 录 32  绪论 1.1概述 近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具，由于小