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烟台大学毕业论文（设计）任务书 院（系）：机电汽车工程学院 姓名 郭秀杰 学号 200723502206 毕业届别 11级 专业 测控技术与仪器 毕业论文（设计）题目 PLC螺旋焊管在线运管小车控制系统的设计 指导教师 李清波 学历 学士 职称 副教授 所学专业 工业自动化 具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)： 主要内容及基本要求： 螺旋焊管运管小车控制系统的设计要求具有手动和自动两种操作方式。手动和自动控制均通过PLC实现。本设计主要需要一台三相异步电动机(M1)和一台三相异步电动机(M2)，M2用于带动小车来回往返行走；M1用于带动丝杠转动，利用丝杠的正反转来使滑块带动小车举臂上下升降，以此来顺利完成接管放管。M1、M2用三相绕线式异步电动机转子串频敏变阻器起动，M2用转子电路串电阻调速其启动电阻亦可作调速电阻用，M1因工作速度一直较慢，不需调速。两台电机均采用能耗制动方式。小车走扇形轨道，利用小车的外轮和内轮的直径比等于轨道外圆和内圆的半径比来解决，使其保持相同转速即可。 参考资料：[1]齐占庆、王振臣 电气控制技术 [2]吴晓军、同志学 电气控制课程设计指导 [3]程周. 电气控制技术与应用 [4]常晓玲.