LAS格式中文说明.docVIP

Las 格式版本1.3 目的，作用域以及应用 Las文件用来包含lidar点数据记录。由软件输出的数据都以这种格式存在。数据格式的目的是提供一个公开的数据格式，使得不同的lidar软硬件工具能够以一个共同的格式输出。 该文档反映了自从最初的1.0版本以来las格式规范的3次修订。 Las 1.3添加的内容包含： 能够应用点记录类型4和5在las文件中存储反射脉冲波形数据（或者存储在一个外部文件） 存储对波形数据进行空间转换的参数 额外的全局编码旗标，表示反射是否为人工生成的 波形数据存储的目标 波形数据和lidar点被包含在同一个文件中 一个反射可能有也可能没有一个相关联的波形数据包 同一lidar脉冲的多个反射可能指向同一个波形数据包 支持2至32位波形数据记录 配置了多个波形数字化设置（取样数，取样间距，每个取样所占位数等等） 支持波形数据的压缩（虽然在该版本规范中没有提供具体的压缩机制） 波形数据存储实现： 公开反射附近的波形部分被存储起来（波形数据包，WDP） 原始波形数据数据包存储在一个大而连续的扩展变长记录（EVLR）里，或者，存储在一个另外的辅助文件中。 对波形数字化配置的描述存储在一个包含255个变长记录的波形描述器（WPD）里。 每个点记录有一个新的元数据，它是一个指向该点WDP的索引。 每个点记录都包含有额外的信息，表明那个WPD用来描述该点的波形数据包。 与las 1.2的兼容性 公共头文件区有一个不可避免的改变，就是添加了波形数据起始位置。该超长整形数据被添加到了公共头文件区的末尾，所以对于不需要波形数据的las 1.2点读器来说，只需要一点或者不需要改变。 对于点数据记录类型0到3，没有任何改变。而在点数据记录类型4和5中加入了波形数据。 一致性 Las格式定义中所用到的数据类型与1999 ANSI c语言规范一致。 所有者 ASPRS是Las规范的拥有者。标准由组织内部委员维持。 求 Las格式定义： 格式由二进制数据组成，包含一个头文件区，变长记录区和点记录区。 PUBLIC HEADER BLOCK VARIABLE LENGTH RECORDS POINT DATA RECORDS 一个包含波形数据的las文件（点数据格式4或5）应该是： PUBLIC HEADER BLOCK VARIABLE LENGTH RECORDS INCLUDING WAVEFORM PACKET DESCRIPTORS (up to 255) POINT DATA RECORDS EXTENDED VARIABLE LENGTH RECORD (WAVEFORM DATA PACKETS) 所有数据都是little-endian格式。头文件区包含一个公共区，后面紧接着变长记录。公共区块包含一些描述数据整体情况的记录，比如点记录数，坐标边界。变长记录包含一些变长类型数据，有投影信息，元数据，波形数据包信息和用户应用数据。如果包含波形数据包的话，那么它位于所有点数据记录的末尾。它被放置在该处以方便对它的分离或实体化。该记录是一个扩展变长记录（EVLR）。EVLR的存储格式为无符号超长整型（unsigned long long 8 byte），允许存储比一个VLR更多的信息。 数据类型： Las格式规范用到了以下数据类型。 Char（1 字节） Unsigned char（1字节） Short（2字节） Unsigned short（2字节） Long（4 字节） Unsigned long（4 字节） Long long（8字节） Unsigned long long（8字节） Double（8字节IEEE浮点型格式） 公共文件头区： Item Format Size Required File Signature (“LASF”) char[4] 4 bytes * File Source ID unsigned short 2 bytes * Global Encoding unsigned short 2 bytes * Project ID - GUID data 1 unsigned long 4 bytes Project ID - GUID data 2 unsigned short 2 byte Project ID - GUID data 3 unsigned short 2 byte Project ID - GUID data 4 unsigned char[8] 8 bytes Version Major unsigned char 1 byte * Version Minor