永磁风电机组全程高效风能获取非线性控制器设计 - 河海期刊 - 河海大学.pdfVIP

第41卷第2期 河 海 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) Vol.41No.2 2013年3月 Journal of Hohai University(Natural Sciences) Mar. 2013 DOI:10.3876/ j.issn.1000 1980.2013.02.014 永磁风电机组全程高效风能获取非线性控制器设计 1,2 1 1 王摇 冰 ,张一鸣 ,周建良 (1.河海大学能源与电气学院,江苏南京摇 210098;2.河海大学可再生能源发电技术教育部工程研究中心,江苏南京摇 211100) 摘要:针对永磁风电机组中存在的主要非线性环节(风能捕获功率的复杂非线性、发电机的典型非 线性),设计风机转子角速度决策环节和非线性控制器,实现对风电机组的精确控制,达到全风速 范围高效风能获取的目标。 首先通过非线性观测器得到风速估计值,然后通过风能捕获功率的复 杂非线性函数分析得到角速度参考值,最后利用角速度参考值与实际角速度值的差值驱动非线性 控制器得到控制电压,以实现全程高效风能获取。 针对风电机组模型,基于Lyapunov 定理设计非 线性控制器,能使实际角速度准确跟踪理想角速度的变化。 仿真验证结果表明,非线性控制器的设 计方法可行、有效。 关键词:永磁风电机组;非线性控制器设计;Lyapunov定理;高效风能 中图分类号:TM614摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 文章编号:1000 1980(2013)02 0166 05 Nonlinear controller design of permanent magnet wind generators for obtaining high鄄efficiency wind energy for whole wind speed range 1,2 1 1 WANG Bing ,ZHANG Yiming ,ZHOU Jianliang (1. College of Energy and Electrical Engineering,Hohai University,Nanjing 210098,China; 2. Engineering Research Center of Renewable Power Generation Technologies,Ministry of Education, Hohai University,Nanjing 211100,China) Abstract:Considering the main nonlinearities in the permanent magnet wind turbine, the complex nonlinear function of thepower capturedfromwindandthetypical nonlinear structureof generators,a speeddecision鄄making module and a nonlinear controller were designed to control the wind turbine precisely and obtain high鄄efficiency wing energy for the whole wind speed range. First,a nonlinear observer was used to obtain the estimate of wind speed. Then,throughanalysisofthecomplexnonlinearfunctionofthepowercapturedfromthewind