2016二级项目爬行机器人.pptVIP

* * * Yanshan University Yanshan University 机控专业二级项目 气动机器人 赵苓 机电控制工程系 自行设计气动搬运、爬行、爬杆、爬楼梯机器人，机构形态自拟。 项目要求 轮式搬运 足式 爬杆 1 2 3 电气设计上要求机器人能够利用手持有线控制器实现前进、后退、启停、爬杆的控制。电气控制采用继电器控制方式。禁止翻筋斗。 所爬杆杆直径小于等于35mm，要求机器人能灵活上下腹杆行走，禁止悬挂行走。 机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。 4 要求机器人整体平面尺寸不超过 200mm*200mm。 自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。 项目1-爬杆机器人技术要求(机控1) 1 2 3 利用手持有线控制器实现机器人的转向、前进、后退控制、地面步态行走。电气控制采用继电器控制方式。禁止采用轮式。 要求机器人能实现3kg负重状态下按预定轨迹行走要求。注：验收用预定轨迹转弯半径大于等于1m。 机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。 4 要求机器人整体平面尺寸不超过 250mm*250mm。 自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。 项目2-足式行走机器人技术要求(机控2，机控3) 1 2 3 电气设计上要求机器人能够利用手持有