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人工智能与机器人（小学版第2单元揭开机器人的神秘面纱） 第3课 机警的导盲犬 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 学习目标： 1.了解机器人的基本构成和工作 原理 2.认识机器人的各个组成部分 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 任务： 为了解决盲人出行难的问题，人类发明了各种智能导盲机器，例如导盲帽、导盲手杖、导盲犬等。想不想帮助盲人小朋友设计一种导盲机器人呢？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 一、机器人是怎样导盲的 下面我们以导盲机器人为例，了解机器人的工作过程。 人走路的时候，一定是眼睛先看到前方路上是否有障碍（感知能力），再分析判断是直行还是避开（思维能力），然后向前行进（行动能力）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 导盲机器人也可以像人那样，利用传感器不断地检测路标和障碍物（感知能力）,再把检测到的信息传给计算机，然后计算机根据主人的行走路线与预先存储的信息相比较（思维能力）,发出控制信号,指挥行走装置向前行走（行动能力）,并在行进中不断修正行进方向。 导盲机器人是怎样知道自己该做什么？它为什么碰到障碍会 躲避？它是怎样获得的能力？ 一点通 主人和导盲犬之间还可以交流，导盲犬会按照主人的命令在通过路口或遇到障碍物时，及时提醒主人注意安全。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 二、机器人的构成 下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。 机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。 思维决策部分又叫微电脑或控制器，相当于人的大脑。例如导盲机器人的计算机。 感知部分由各种各样的传感器组成，相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤等感觉器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 1、机器人的“大脑”——微电脑 机器人的大脑（即微电脑）先对接收到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策，这就是机器人的智能实现过程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2．1 红外避障传感器 在机器人的头部前方，安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。 一体式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机警的导盲犬 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2．2声音传感器 主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Cop