神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用 - 机器人.pdfVIP

下载本文档

10
0
约1.14万字
约 7页
2017-06-19 发布于天津
举报
版权申诉

神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用 - 机器人.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用 - 机器人

机器人　ROBOT 1997 5 M ay , 1997 朱晓芸　杨建刚　何志钧 ( 310027) , ( CM A C) CCD , . , . , . , , , 1 , . , . . , . , . : CCD , , , . , , CCD , . , . , - . - Bayes Dempst er Shafer Durrant Whyt e[ 1 Bay es , Bay es , , , . Bog ler [ 2 , Walt z Buede[ 3 - . , Demp st er Shaf er , , . - Bayes Demp st er Shaf er , . , . , , . , , . . 1996- 05- 20 19 3 : 167 2[ 4 2. 1 1 , , , , . : CCD n n . CCD , , . , : 1) , 2) . : 1) , 1 . , , . 2) n n CCD CCD , , m . 3) , n n . , m . 4) , . CM A C ( Cerebella M odel A rt iculation Contr oller) , . , . 2. 2