机械原理清华大学课件轮系机构.ppt

第 5 章 轮系机构 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 定轴轮系 周转轮系 封闭差动轮系 F = 2 差动轮系 封闭 F = 1 混合轮系 混合轮系 周转轮系I 周转轮系II 周转轮系I 周转轮系II ? 各周转轮系相互独立 不共用一个系杆 混合轮系传动比计算 ? 周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H） 定轴轮系：3‘、4、5 电动卷扬机减速器 混合轮系传动比的求解方法： 将混合轮系分解为几个基本轮系； 分别计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 联立求解。 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 5.3 轮系的功能 5.3.1 实现分路传动 主动轴 从动轴1 从动轴2 从动轴n 主动轴 4 9 8 7 6 1 2 3 5 某航空发动机附加系统 5.3.2 实现大传动比 a b 定轴轮系 5.3.3 实现变速和换向 1 2 双联滑移齿轮 1‘ 2‘ 1 2 II I 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 SK360普通车床 国产红旗轿车自动变速机构 5.3.4 在机构尺寸和重量较小的条件下，实现大功率传动 某涡轮螺旋桨发动机 主减速器 5.3.5 实现运动的合成与分解 加法机构 减法机构 广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中 差动轮系 F＝2 两个输入，一个输出 运动合成 一个输入，两个输出 运动分解 差速器 汽车直行 汽车左转 5.3.6 实现执行构件的复杂运动 行星搅拌器 机械手 轮系功能小结 实现分路传动 大传动比 变速、换向 大功率传动 运动的合成与分解 执行构件的复杂运动 5.4 轮系的设计 5.4.1 定轴轮系的设计 5.4.2 周转轮系的设计 5.4.1 定轴轮系的设计 轮系类型的选择 关键点： （1）正确掌握各种齿轮机构的特点和应用场合； （2）明确设计要求； （3）满足要求的前提下机构越简单越好。 实例分析：滚齿机工作台传动系统 5.4.1 定轴轮系的设计 各轮齿数的确定：完成各级传动比分配 原则： （1）每级传动比在常用范围内； （2）为了控制外廓尺寸和传动性能，大传动比可以通过多级 传动实现； （3）减速传动，前小后大，均匀变化； （4）传动比分配要同时考虑润滑、布局、结构尺寸等因素。 第5章 轮系 * 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 问题：变速、换向 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 第 5 章 轮系机构 5.1 轮系分类及传动比计算 5.2 轮系的功能 5.3 轮系的设计 5.4 其它类型的行星传动 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 轮系的传动比： 传动比的大小 输入、输出轴的转向关系 5.1 轮系传动比计算 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类： 5.1.1 定轴轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.3 混合轮系 轮系的分类 5.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 输入 输出 输出 定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比 大小： 转向？ ？ 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 SK360普通车床 走刀丝杠的三星轮换向机构 1 2 3 4 1 2 3 4 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 传动比方向判断 表示 画箭头 定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） 5.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转