第 节夹紧装置设计.ppt

复合式多件联动夹紧机构 螺旋压板夹紧机构 螺旋压板夹紧机构 多件联动夹紧机构 目录 下一节 3、偏心夹紧机构 自锁条件 因为斜楔的自锁条件：α≤ ＋ 所以曲线楔的自锁条件:αmax ≤ ＋ 为转动付中的摩擦角，很小可忽略。 αmax ≤ 2e / D≤μ(偏心轮与工件的摩擦系数) D/ e ≥2 / μ D≥2e / μ 　　　 一般μ=0.1～0.15 　自锁条件：D/ e ≥14～20 有效工作区域：一般常选下面两种工作区域： 1) β=±30°～±45°，为P点左右，楔角变化小，工作较稳定，α大自锁性能差； 2) β=－15°～75°，楔角变化大，工作不稳定，但夹紧时α小，自锁性能好。 应用：偏心夹紧机构产生的夹紧力较小，自锁性能又不好，一般用在功削力不大且无振动的场合，又S较小，对夹紧尺寸要求较严。 4、定心夹紧机构 1、定心夹紧机构的工作原理 螺旋式定心夹紧机构 1、5－滑座；2、4－V形块钳口； 3－调节杆；4－双向螺杆 螺栓式定心夹紧机构 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件 楔式定心夹紧机构 杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪 杠杆式定心夹紧机构 图4.38　波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈 波纹套定心夹紧机构 液性塑料定心夹紧机构 1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料； 4滑柱；5螺钉；4限位螺钉 液性塑料定心夹紧机构 联动夹紧机构：利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。 5、联动夹紧机构 图4.33单件同向联动夹紧机构 单件联动夹紧机构 单件对向联动夹紧机构 单件互垂力或斜交力联动夹紧机构 图4.35互垂力或斜交力联动夹紧机构 * * 一、夹紧装置的组成和基本要求 1、夹紧装置的组成 ⑴ 力源装置：产生夹紧力的装置 ⑵ 夹紧元件：压紧工件的元件 ⑶ 中间递力机构：介于⑴、⑵之间的机构 作用： 1) 改变夹紧作用力的方向，上例变水平力为垂直力； 2) 改变夹紧作用力的大小，上例斜楔具有增力作用； 3) 保证安全自锁，上例斜楔具有自锁性。 第5.3节 夹紧装置设计 夹紧装置的组成 1－气缸 2－斜楔 3－滚子 4－压板 5－工件 2、夹紧装置的基本要求 ⑴工件不移动原则； ⑵工件不变形原则； ⑶工件不振动原则； ⑷安全、省力、方便； ⑸自动化、复杂化程度与生产纲领相一致。 要求(1)主要在粗加工时考虑，要求(2)、(3)主要在精加工时考虑 二、 设计夹紧装置的基本准则  设计和选用夹紧装置的关键是如何正确施加夹紧力FW，也就是如何确定夹紧力的大小、方向、作用点。 1、与夹紧力方向有关的准则 图4.3夹紧力的方向应有助于定位 a)错误，b)正确 图4.3夹紧力应指向主要定位基面 b)、c)错误，d)正确 结论：主要夹紧力方向应尽量 　　　垂直主要定位面。 (2)　有利于减小夹紧力的大小 夹紧力方向与夹紧力大小的关系 FW 夹紧力；F切削力；G工件自重 结论：夹紧力应尽量传给夹具体 (3) 有利减小工件变形 夹紧力的方向应是工件刚度较好的部位 2、与夹紧力作用点有关的准则 　⑴保证定位稳定可靠：图3.4 b)、 c)正确 　d)错误 结论：夹紧力作用点应落在定位元件支承范围内 避免支承反力与夹紧力构成力偶 ⑵ 有利减小变形 ：图3.7 a)作用点位于工件刚性较好部位 b)变集中作用为分散作用 (3) 有利减小振动 ：图3.8 作用点应尽量靠近工件加工部位 a) c)合理，b) d)不合理 当作用点只能远离加工面，可增设辅助支承 图3.9增设辅助支承和辅助夹紧力 3、与夹紧力大小有关的准则 夹紧力过小→夹紧不可靠→工件产生移 动，破坏定位； 夹紧力过大→变形增大→△jj增大。 夹紧力大小确定 理论夹紧力:Fw根据切削力F 按静力平衡求的； 实际夹紧力:Fwk =KFw K粗加工2.5～3；精加工1.5～2。 4、其它准则 ⑴定位的夹紧力先动作，夹紧的夹紧力后动作如图3.10。 ↓F