第五章 人机系统的安全设计.ppt

* 第 * 页 调节踏板??? 调节踏板有以鞋跟为转轴的（见图1）和脚悬空的两种。??? 以鞋跟为转轴的踏板典型例子如汽车的油门踏板等，踏板下的舒适角不大于20o，一般控制在15o左右，每脚与人的中线叉开10o～15o为宜（见图2） 。?? 图1 以鞋跟为转轴的踏板 图2 脚的舒适叉开角度 * 第 * 页 踏板开关设计??? 脚踏开关多用于定位操纵，要很好地安排它的位置，使操作者在不影响稳定性的情况下即能使用，还要避免发生误踏的危险。给出了踏板开关的形状和尺寸，踏板的转角不宜超过10o,转角太大需将脚抬离地面才能操作，操作者单脚承重，很不安全。??? 如果要求双脚均能踏动，或操作者连续不断改换位置时也能踏动，最好采用踏动标杆，踏动标杆距地面不应超过15cm，但伸长度不要大于15cm。 * 第 * 页 踏板开关操纵 * 第 * 页 4、控制器的选择 机器设备的不同运行状态决定了控制器的功能。如系统工作状态的启闭，选择按钮开关就比较方便；系统的定量调节，宜选用旋钮和手轮的形式；计算机的数据输人则必须使用键盘等等。 表l列出各种控制器适用不同功能的情况， 表2为各种控制器的使用情况比较。 （见教材1145页表5-19，20） 控制装置名称 使用功能 启动 不连续调节 定量调节 连续控制 输入数据 按钮 O ? ? ? ? 钮子开关 O O ? ? ? 旋钮选择开关 ? O ? ? ? 旋钮 ? O O O ? 踏钮 O ? ? ? ? 踏板 ? ? ? O O 曲柄 ? ? ? O O 手轮 ? ? ? O O 操纵杆 ? ? ? O O 键盘 ? ? ? ? O 表l 各种控制装置的使用功能 * 第 * 页 使用情况 按钮 旋钮 旋转旋纽开关 纽子开关 手摇把 操纵杆 子轮 踏板 需要的空间 小 小-中 中 小 中-大 中-大 大 大 编码 小 好 好 较好 较好 好 较好 差 视觉辨别位置 可 好 好 好 可 好 较好 差 触觉辨别位置 差 可 好 好 可 较好 较好 较好 一排类似控制装置的检查 差 好 好 好 差 好 差 差 一排控制装置的操作 好 差 差 好 差 好 差 差 合并控制 好 好 较好 好 差 好 好 差 表2 各种控制装置的使用情况比较 * 第 * 页 表5-20 不同工作情况下选择控制器的建议 工 作 情 况 建议使用的控制器 操纵力较小情况 2个分开的装置 4个分开的装置 4—24个分开的装置 25个以上分开的装置 小区域的连续装置 较大区域的连续装置 按钮、踏钮、拨动开关、摇动开关 按钮、拨动开关、旋钮、选择开关 同心成层旋钮、键盘、拨动开关、旋转选择开关 键 盘 旋 钮 曲 柄 操纵力较大情况 2个分开的装置 3—24个分开的装置 小区域连续装置 大区域连续装置 扳手、杠杆、大按钮、踏钮 扳手、杠杆 手轮、踏板、杠杆 大 曲 柄 * 第 * 页 在操作过程中，只有在用脚动控制器优于用手动控制器时才选用。一般在下列情况时考虑选用：???1）需要连续进行操作，而用手操作又不方便的场合；???2）无论是连续性控制还是间歇性控制，其操纵力超过50～100N的情况下；???3）手的控制工作量太大，不足以完成控制任务时。??? 脚动控制器主要有脚踏板，脚踏钮和脚动开关等。当操纵力超过50～150N，或操纵力小于50N，但需要连续操作时，宜选用脚踏板。对于操纵力较小，且不需连续控制时，宜选用脚踏钮或脚踏开关。 * 第 * 页 5、 显示器和控制器配置设计 （1）运动相合性 * 第 * 页 2、空间相合性 * 第 * 页 3、控制—显示比 * 第 * 页 * 第 * 页 三、可维修性设计 1、维修性与可维修性设计 （1）维修性 在规定的时间、条件、程序和方法等约束下完成维修地能力称为维修性。所谓“规定地条件”，主要是指维修地机构和场所以及相应地资料条件（包括维修人员、设施、设备技术资料等）。所谓“规定的程序和方法”，是指按规程规定的维修工作类型、步骤和方法等。而“维修”作为维修与检修的统称，则是为保持、恢复或改善设施或设备的规定技术状态而进行的全部活动。 * 第 * 页 （2）可维修性设计 可维修性设计就是在产品（包括系统、设施或设备）设计中除了满足其他设计要求外，还要使设施或设备具有实现“安全、及时、快速、有效、经济”的维修能力。其任务是一旦设施或设备发生故障，要保证能安全地尽快修理好，甚至能在未出故障前就已经采