第章 电磁波测距及其距离测量.ppt

第四章电磁波测距及其距离测量 西南林业大学 土木工程学院 刁建鹏 电光调制和光电转换 省略 电磁波测距仪的分类 按时间测量方式分类 电磁波作为载波和调制波进行距离测量 电磁波测距仪的分类 按测程 长程、中程、短程 按载波源 光波、微波 按载波数 单载波、双载波、三载波 按反射目标 射目标、合作目标、有源反射器 电磁波测距仪的分类 电磁波测距仪精度 精度公式 A： 固定误差 BD ：比例误差 脉冲法测距的基本原理 脉冲 直接测定器发射的脉冲信号往返于被测距离的传播时间，而得到距离值 脉冲法测距的基本原理 脉冲法的时间测定 脉冲法测距的基本原理 脉冲法的时间测定 Wild DI-3000脉冲式测距仪 Wild DIOR-3200 相位法测距的基本原理 相位法 测量连续的调制信号在待测距离上往返传播产生的相位变化间接测定传播时间 相位法测距的基本原理 相位法 相位法测距的基本原理 相位法 相位法测距的基本原理 相位法 相位法测距的基本原理 相位法 相位法测距的基本原理 相位法 干涉法测距的基本原理 略 光波测距仪的合作目标 反射器 激光、红外、微波测距仪的合作目标 全反射棱镜：激光、红外测距仪 有源反射器：微波测距仪 全反射棱镜(反光镜) 四面体的光学玻璃，三面互相垂直 平行性：反射光线与入射光线平行 光波测距仪的合作目标 全反射棱镜(反光镜) 单棱镜、三棱镜、六棱镜、九棱镜 光波测距仪的检验 周期误差 加常数 乘常数 光波测距仪的检验 周期误差 来源：仪器内部固定的串行信号 周期误差的周期来源于精测尺的尺长 周期为2π，等于精测尺的长度 加大测距信号强度，可减小周期误差 光波测距仪的检验 周期误差 改正计算公式 平台法 光波测距仪的检验 仪器常数 仪器加常数 仪器加常数 通过电子路线补偿 反光镜常数 乘常数 光波测距仪的检验 仪器常数 六段解析法 电磁波在大气中的传播 大气对电磁波测距的影响 速度变化，增加传播时间 电磁波传播的波道弯曲，观测距离大于实际距离 需要解决的问题 确定具体工作条件下的电磁波的实际传播速度 电磁波波道的弯曲改正 电磁波在大气中的传播 电磁波在大气中传播时的现象 电磁波辐射能量的大气衰减，测程减少 电磁波有关参数的随机变化 降低了信噪比 解决方法 选择有利的观测时间 日出后1小时和日落前1小时 电磁波在大气中的传播 电磁波的大气衰减 大气衰减的原因 大气分子的吸收 大气密度的变化及空中微粒的散射 强度衰减与大气折射率、传播距离及波长有关 影响 电磁波的测程 空中悬浮颗粒会引起无法控制的的吸收 电磁波在大气中的传播 电磁波的传播速度 电磁波速度 大气折射率与大气实际介质性质的气体成分、温度、压力、湿度及波长有关 纯单色波的相折射率 电磁波在大气中的传播 电磁波的传播速度 电磁波速度 对于无线电微波，对流层为非色散介质，群速度与相速度一致 对于光波，对流层为色散介质，两者不同 光电测距仪采用调制波，需要采用群速 电磁波在大气中的传播 光波的折射率 光波的折射率与波长、气压、温度、适度有关 折射率与波长的关系 柯希公式 为大气折射指数 群折射率 电磁波在大气中的传播 光波的折射率 巴热尔-希尔斯公式 埃德伦公式 波长误差为5nm时，引起的折射率误差为0.3ppm，所以电磁波波长需要精确确定 电磁波在大气中的传播 光波的折射率 气象元素误差对折射率的影响大小 温度：1℃， 1ppm 气压：1mb， 0.3ppm 湿度：1mb， 0.04ppm 为保证折射率的测定精度，精确确定温度是关键 在测站两端分别测量温度，计算折射率取平均值 电磁波在大气中的传播 光波的折射率 微波的折射率 温度：1℃， 1.4ppm 气压：1mb， 0.3ppm 湿度：1mb， 4.6ppm 测定微波折射率的关键是水汽分压的测定 由于微波受大气气象元素的影响较大，因此微波测距的精度低于光波测距的精度 电磁波在大气中的传播 大气参数的测定 取决于测距仪的类型、内精度、测距精度以及距离测长短 至少测定仪器站和反光镜战的干温、湿温、气压 大气温度的测定： 通风干湿计或遥测通风干湿计，连同湿度一起测定。干、湿温的测定精度为0.2℃和0.1℃ 温度放在阴凉、通风处、离地物等 1.5m外，每3-5min测定一次 电磁波在大气中的传播 大气参数的测定 大气压的测定： 使用精度高于1mb的高质量空盒气压计测量，气压计放在阴凉处一段时间后再读数 大气湿度的测定： 测定方法有两种：湿度计和通风干湿计 电磁波在大气中的传播 平均折射率的测定问题 不同点处的折射率不同，为便于计算距离，应使用整条光程上的平均速度