第讲 绪论误差分类误差特性.ppt

第一章 观测误差及其传播 1-3 精度和衡量精度的指标 1-3 精度和衡量精度的指标 1-3 精度和衡量精度的指标 衡量精度的指标：指能够反映误差分布的密集或离散程度的数字特征。 常用精度指标： 方差和中误差 平均误差（了解） 或然误差（了解） 极限误差 相对误差 1-3 精度和衡量精度的指标 方差和中误差 1-3 精度和衡量精度的指标 平均误差：在一定的观测条件下，一组独立偶然误差绝对值的数学期望称为平均误差。记作 。 1-3 精度和衡量精度的指标 或然误差：误差出现在 之间的概率等于 ，则 称为或然误差。即： 1-3 精度和衡量精度的指标 或然误差计算 实用上只能得到的估值：将相同观测条件下得到的一组误差，按绝对值的大小排列，当为奇数时，取位于中间的一个误差值，当为偶数时，则取中间两个两个误差值的平均值。 在实用上，通常都是先求出中误差的估值，然后关系式求出或然误差。 1-3 精度和衡量精度的指标 中误差、平均误差和或然误差都可以作为衡量精度的指标，但由于 当n不大时，中误差比平均误差更能灵敏地反映大误差的影响； 中误差具有明确的几何意义（分布曲线的拐点坐标）； 平均误差和或然误差都与中误差存在理论关系； 所以，世界上各国都采用中误差作为衡量精度的指标，我国也统一采用中误差作为衡量精度的指标。 1-3 精度和衡量精度的指标 极限误差 误差落在 、 和 的概率分别为： 一般以三倍中误差作为偶然误差的极限值 ，并称为极限误差。 1-3 精度和衡量精度的指标 相对误差：中误差与观测值之比，一般用1/N表示。 与相对误差相对应，真误差、中误差、极限误差等均称为绝对误差。 1-3 精度和衡量精度的指标 例[1-1] 观测了两段距离，分别为1000m±2cm和500m±2cm。问：这两段距离的真误差是否相等？中误差是否相等？它们的相对精度是否相同？ 解：这两段距离的真误差不相等。 这两段距离中误差是相等，均为±2cm。 它们的相对精度不相同，前一段距离的相对中误差为2/100000=1/50000，后一段距离的相对中误差为2/50000=1/25000。第一条边精度高。 1-3 精度和衡量精度的指标 1-3 精度和衡量精度的指标 1-3 精度和衡量精度的指标 1-4 协方差传播律及其应用 1-4 协方差传播律及其应用 协方差 1-4 协方差传播律及其应用 方差-协方差阵 1-4 协方差传播律及其应用 方差-协方差阵特点 1-4 协方差传播律及其应用 观测值线性函数的方差 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 设有X和Y的线性函数 则有如下方差和协方差阵 小 结 1-4 协方差传播律及其应用 已知 其数学期望和协方差阵为 现有X的线性函数 则 证明： 停止 返回 1-4 协方差传播律及其应用 观测值线性函数的方差（纯量形式） 两两独立时，得 中误差传播律 结论 例[1-2] 在1：500的图上，量得某两点间的距离 ， 的量测中误差 ，求该两点实地距离 及中误差 。 解： 最后写成: 1-4 协方差传播律及其应用 1-4 协方差传播律及其应用 例1-3 设 为独立观测值 的函数, 已知 的中误差 ， 求函数的中误差 解： 是独立观测值，故根据下式进行求解： 注意：单位和“±” 1-4 协方差传播律及其应用 例1-4 如图所示，设在测站 上，已知 （设无误差）， 而观测角 和 的中误差为 ，协方差 ， 求角 的中误差 解： 令 1-4 协方差传播律及其应用 已知 1-4 协方差传播律及其应用 若 ，其中 Z的协方差 协方差传播律 Z的协方差阵 1-4 协方差传播律及其应用 已知 1-4 协方差传播律及其应用 已知 Y关于Z的互协方差阵 1-4 协方差传播律及其应用 协方差传播律 例1-5：设在一个三角形中，同精度独立观测得到三个内角 ，其中误差为 试将三角