项目一 平面连杆机构.pptVIP

图 1-43 并联式组合机构示意图 返回 图 1-44 剪板机输送机构 返回 图 1-45 送纸机构 返回 图 1-46 插秧机构 返回 图 1-47 缝纫机针杆传动机构 返回 图 1-48 题 1-1 图 返回 图 1-49 题 1-2 图（ 一） 下一页 返回 图 1-49 题 1-2 图（ 二） 上一页 返回 图 1-50 题 1-3 图 返回 图 1-51 题 1-4 图 返回 图 1-52 题 1-5 图 返回 图 1-53 题 1-6 图 返回 图 1-54 题 1-7 图 返回 图 1-55 题 1-8 图 返回 图 1-56 题 1-9 图 返回 图 1-57 题 1-10 图 返回 1.4 知识拓展 ——— 机构的组合与应用 1. 剪板机输送机构 图 1-44 （ a ） 所示为一剪板机的铁板输送机构， 要求内 齿轮 4 固接的输送辊（ 图小未画出） 做有短暂的停歇（ 剪板） 的送进运动 。 该组合机构是由齿轮 2 、 3 、 4 和构件 H 组成的基础机构 Ⅲ （ 图 1-44 （ b ） 所示差动轮系，具有 2 个自由度） 与两个附加机构（ 齿轮机构 Ⅰ 和曲柄摇杆机构 Ⅱ ） 并联组成， 如图 1-44 （ c ）、 图 1-44 （ d ） 所示 。 2. 送纸机构 图 1-45 所示为平板印刷机中的送纸机构，此机构是以铰链五杆机构 ABCDE为基础机构，有两个自由度 。 上一页 下一页 返回 1.4 知识拓展 ——— 机构的组合与应用 该机构由双联凸轮 1 、 2 为原动件（ 凸轮 1 和 2 连成一体），相当于采用了两套凸轮机构驱动一个五杆机构， 使连杆 CD 上的 M 点走出图中虚线所示的矩形轨迹，从而实现了要求的送纸动作 。 3. 插秧机构 图 1-46 所示为一插秧机构，此机构是由一个凸轮机构和两连杆机构形成的一种组合机构 。 其基础机构是铰链五杆机构 CDEFGH ， 具有两个自由度 。 4. 缝纫机针杆传动机构 图 1-47 所示为缝纫机针杆的传动机构 。 此机构的基础机构是平面五杆机构 ABCDE ，具有两个自由度 。 上一页 返回 1.5 思考及练习题 1-1 绘出图 1-48 中机构的运动简图 。 1-2 指出图 1-49 中机构的复合铰链、 局部自由度和虚约束， 计算机构自 由度，并判断是否具有确定的运动（ 其中箭头所示的为原动件） 。 1-3 试绘制图 1-50 所示小型压力机的设计方案图， 试分析此方案有无错误，若有请提出修改办法，画出正确的示意图 。 1-4 试根据图 1-51 中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构 。 1-5 试确定图 1-52 机构中从动件的摆角 φ 和机构的最小传动角 。 下一页 返回 1.5 思考及练习题 1-6 图 1-53 图所示为一偏置曲柄滑块机构，试求构件 1 能整周转动的条件 。 1-7 图 1-54 所示为某机械踏板机构， 设已知 LCD=500 mm ,LAD=1 000 mm ，踏板 3 在水平位置上下各摆动 10° ， 试确定曲柄 1 和连杆 2 的长度 LAB和LBC 。 1-8 图 1-55 所示为一曲柄摇杆机构，已知曲柄长度 LAB =80 mm ， 连杆长度 LBC =390 mm ， 摇杆长度 LCD =300 mm ， 机架长度 LAD =380 mm ， 试求： （ 1 ） 摇杆的摆角 ψ ；（ 2 ） 机构的极位夹角 θ ；（ 3 ） 机构的行程速比系数 K 。 上一页 下一页 返回 1.5 思考及练习题 1-9 设计一偏置曲柄滑块机构 。 已知滑块的行程 s =50 mm ， 偏距 e =20 mm （ 如图 1-56 所示），行程速比系数 K =1.5 ，试用作图法求曲柄的长度 LAB 和连杆的长度 LBC 。 1-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构 。 已知炉门上两活动铰链的中心距为 50 mm ，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（ 如虚线所示）， 设固定铰链安装在 y-y 轴线上， 其相关尺寸如图 1-57 所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度 。 上一页 返回 图 1-1 鹤式起重机 返回 图 1-2 移动副 返回 图 1-3 转动副 返回 图 1-4 凸轮高副 返回 图 1-5 齿轮高副 返回 图 1-6 颚式破碎机及其机构简图 返回 图 1-9 复合铰链 返回 图 1-14 发电机配气机构 返回 图 1-15 大筛机构 返回 图 1-16 铰链四杆机构 返回 图 1-21 反平行四边形机构 返回 图 1-23 翻砂箱