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飞机操纵面与正常操纵
一般飞机的组成 ——操纵舵面与正常操纵 飞机的组成 常规飞机一般主要由以下部件构成: 机翼 机翼一般由主翼和一些可转动部件组成 尾翼 飞机的尾翼一般由水平尾翼和垂直尾翼组成 特殊尾翼:全动平尾 操纵面 飞机操纵面一般指升降舵(全动平尾)、副翼、方向舵 。以产生操纵力矩为主。 特殊操纵面--鸭翼 本课程中主要涉及的三个操纵面 升降舵:左右同向偏转; 副翼:左右反对称偏转; 方向舵:双垂尾飞机左右同向偏转 操纵面偏转后引起的力和力矩 增升装置 增升装置增升原理 与操纵力矩对应的角速度 操纵机构 一般由驾驶杆(盘)、脚蹬和油门组成。 正常操纵 正常操纵响应 杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系: 杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系: 思考: * * * * * * * * 起落架 机翼 、发动机 、尾翼 、起落架 、机身。 特点:转动部件面积较小。 垂直尾翼 水平尾翼 水平鸭翼 Su-37 方向舵 全动平尾 副翼 原理:改变了局部气动角. 改变有效迎角 增大有效面积 改善分离情况 驾驶杆 脚蹬 驾驶杆 脚蹬 油门 俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。 符合驾驶员生理习惯的操纵。 假如你是飞行员,你希望飞 机如何响应你的操纵输入? 油门—— 纵杆—— 横杆—— 脚蹬—— 推油门加速,收油门减速; 推杆低头,拉杆抬头; 左压杆左滚,右压杆右滚; 左蹬舵左偏航,右蹬舵右偏航。 以定直平飞为基准: 俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。 油门—— 纵杆—— 横杆—— 脚蹬—— 推/收油门推力增加/减小; 推/拉杆产生低头/抬头操纵力矩; 左/右压杆产生向左/右滚操纵力矩; 左/右蹬舵产生向左/右偏航操纵力矩。 忽略操纵机构死区:正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。 忽略操纵机构死区:正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。 保持定直平飞应该如何操纵? 平飞加速应该如何操纵? 爬升/下滑应该如何操纵? 左/右转弯应该如何操纵? 保持原高度和速度,从定直平飞转为定常(左/右)盘旋应该如何操纵? 起飞应该如何操纵? 着陆应该如何操纵? * *
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