第二章(电机与拖动).pptVIP

第一部分《电力拖动系统动力学》 第一部分《电力拖动系统动力学》 《电机与拖动基础》课件 第二章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件 2.1电力拖动系统转动方程式 二. 单轴电力拖动系统转动方程式 2.2 多轴电力拖动系统的简化 问题：全面分析多轴系统，必须列出每根轴的运动方程式及各轴相互联系的方程式，分析复杂。 方法：通常把负载转矩与系统飞轮矩折算到电动机轴上来，变多轴系统为单轴系统。 折算的原则是：保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。 2.2.1 工作机构为转动情况时的折算 1. 负载转矩的折算——保持功率传递关系不变 2. 飞轮矩的折算——保持系统动能不变 2.2.2 工作机构为平移运动时的折算 1.负载转矩的折算 2.2.3 工作机构做提升和下放重物运动时的折算 考虑传动损耗转矩时，提升和下放重物时转矩折算关系 结论： 解: 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件 2.3.1 负载的转矩特性 2.3.2 电力拖动系统稳定运行的条件 绪论小结 铁磁材料的基本特性 高导磁性——μμ0 磁饱和性——μ≠常数 磁滞性——磁滞回线，B(或Φ)的变化总是滞后于H(或I) 电力拖动系统动力学分析 工作机构为转动情况时的折算 第2章 电力拖动系统动力学 小结 转矩的基