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17 碰撞理论
* 例17-1 均质细杆长 ,质量 ,以速度 平行于杆自身而斜撞于 光滑地面，杆与地面成角 。如为完全弹性碰撞，试求 撞后杆的角速度。 解： 地面光滑，杆只有受 方向的碰撞冲量 ，杆沿 方向动量守恒。 设杆撞后质心的速度为 角速度为 , 则 方向有 C A 由平面运动基点得知点A速度为 沿y轴投影为 撞击点A在碰撞的法向速度为 ,由恢复系数 (a) C A 代入式（a)，得 (b) 冲量定理沿y轴投影为 (c) 对质点C的冲量矩定理为 (d) C A 由(c),(d)二式消去I,得 即 代入(b),得 C A C A 解出 例17-2打桩机。锤：m1，下落高度h；桩：m2，下沉? 。两者塑性碰撞。求碰撞后桩的速度和泥土对桩的平均阻力。 解：碰撞开始时， 锤速 ， 桩速 塑性碰撞后， 根据动能定理,计算下沉 ? 过程中,泥土对桩的平均阻力R。 由于右端前两项远比第三项小,往往可以略去,于是上式可写为： *
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