对机电一体化技术实际应用和发展前景的分析.pdfVIP

对机电一体化技术实际应用和发展刖录E罩的分析 赵善通 (肇庆市科技中心) 摘 要：本文详细研究了机 电一～体化系统的基本结构、功能原理解接 口特征匹配的实现方法、机 电一体化技术的发展。机 电一体化是机械、电子、光学、 控制、计算机、信息等多学科的交叉融合，它的发展和进步依赖于也促进相关技术的发展和进步。因此本文具有深刻的理论意义和广泛的实际应用。 关键词：机 电一体化；机 电一体化系统；机 电一体化技术 机电一体化技术始于电子技术的发展以及电子技术与机械技术的 之间不是并列的关系，后者是前者的具体化和结构化，是前者的物化和 结合，代表着机械工业技术革命的发展方向，一般认为，机电一体化技术 实现，因而在 内涵上存在着嵌套的关系。原理解接 口特征在 内涵上的分 是一门跨学科的综合性高技术，是由微电子技术、计算机技术、信息技 层嵌套性质体现了接 口信息从粗略到详细的层层相扣的特点，提供了按 术、机械技术及其他技术相融合而构成的一门独立的交叉学科。美国 功能接 口、效应接 口和原理解接 口分层先后进行适配性检验的可能。 IEEE／ASME曾于 1996年给出了一个较为全面的定义：在工业产品和过 功能接 口特征和效应接 口特征所包含的信息量相对较少，不必再对 程的设计和制造中，机械工程和电子与智能计算机控制的协同集成。目 其划分层次。但作用原理接 口特征包含的信息量很大，有必要再对其细 前，国际上普遍采用 日本机械振兴协会的定义：“机电一体化是在机械的 分层次。作用原理接 口特征包括输入 ／输出物料接 口、输入 ／输出能量接 主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装 口、输入，输出信息接口、作用环境接口7个分特征，它们大致可以被划分 置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称”。大规模集成 为作用对象层次和关联对象层次，作用对象是指直接参与功能实现，构 电路的出现，促进了机电一体化技术的发展，并引起了人们广泛的注意。 成功能的输入和输出的对象。作用对象还可以细分为主要作用对象和非 数控机床的问世写下了机电一体化技术的新篇章；微电子技术为机电一 主要作用对象2个层次，主要作用对象就是通过运动执行。 体化技术带来了勃勃生机；可编程序控制器、“电力电子”的发展为机电 功能实现转换的对象。关联对象是指不直接参与功能实现，而是通 一 体化技术提供了坚实基础；激光技术、模糊技术、信息技术等高新技术 过作用对象间接与原理解发生关系的对象，这里主要指作用环境，基于 的发展使机电一体化技术跃上新台阶。 以上对作用原理接 口特征的层次划分，作用原理接 口特征层面上的逐层 机电一体化产品可分为系统 (整机)和基础元 (部)件两大类：典型的 次匹配策略为：先进行主要作用对象接 口特征匹配 ，再进行非主要作用 机电一体化系统有数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪 对象接 口特征匹配，最后进行关联对象接 口特征匹配。由于关联对象接 表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等：典型的机 电一体化元 (部)件 口特征所包含的接 口信息比较简单，故只讨论作用对象接口特征匹配的 有电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感 有关问题。作用对象接 口特征包括能量接 口特征、物料接 口特征、信息接 器、专用集成 电路、伺服机构等 口特征 3类。 这些机电一体化产品将给机械产业和农机产业的生产技术带来巨 能量接 口特征可以被划分为 3个层次：①效应层。描述与效应直接相 大的飞跃，而企业的技术开发能力也将随之增强。 关的接 口特征；②作用原理层。对效应层物理量或者对象加以更加详细 1机电一体化系统的基本结构 描述的其他接口特征；③物理实现层。描述该原理解的结构、形状、尺寸 (1)机械本体。系统所有功能元素的机械支持结构，包括机身、框架、 等物理层面的具体接口特征。同样，物料接口特征、信息接口特征也可以 机械联接等。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，机械本体要在结 划分为效应层、作用原理层、物理实现层 3个层次。 构、材料、加工工艺性及几何尺寸等方面适应产品高效、多功能、可靠和 基于