线结构光光条中心提取综述摘要.PDFVIP

激光与光电子学进展 ， （ ） 犔犪狊犲狉牔犗狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犘狉狅狉犲狊狊 Ｃ 《中国激光》杂志社 ５０１００００２２０１３ 狆 犵 ○２０１３ 线结构光光条中心提取综述 李莹莹 张志毅 袁 林 　 　 　 （西北农林科技大学信息工程学院，陕西 杨凌 ７１２１００） 摘要 在基于三角法的线结构光三维测量系统中，如何快速精确地从光条图像中提取光条中心位置是实时精密测 　 量的关键问题。本文在分析线结构光光源选择、环境噪声和被测物体表面反射属性等影响光条中心提取因素的基 础上，对当前已有的线结构光光条中心提取方法进行综述，包括专门的光条图像去噪技术和阈值分割技术，以及传 统的和改进的光条中心提取算法，分析其原理及关键技术。最后，针对目前线结构光测量中存在的问题给出建议， 指出开发能处理高像素图像，并能在室外强光和复杂的自然环境中使用的单目激光系统是将来的发展趋势。 关键词 测量；线结构光测量；提取光条中心；图像去噪；图像分割 　 中图分类号 文献标识码 ： ／ ＴＰ３９１．４４ Ａ 犱狅犻１０．３７８８犔犗犘５０．１００００２ 　 　　　 　 　　　 犛狌狉狏犲 狅狀犔犻狀犲犪狉犛狋狉狌犮狋狌狉犲犱犔犻犺狋犛狋狉犻犲犆犲狀狋犲狉犈狓狋狉犪犮狋犻狅狀 狔 犵 狆 犔犻犢犻狀 犻狀 犣犺犪狀 犣犺犻犻 犢狌犪狀犔犻狀 犵狔 犵　 犵 狔　 （ ， ， ， ， ） 犇犲犪狉狋犿犲狀狋狅犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犖狅狉狋犺狑犲狊狋犃牔犉犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犢犪狀犾犻狀 犛犺犪犪狀狓犻７１２１００犆犺犻狀犪 狆 犳 犳 犵 犵 狔 犵 犵 ， 犃犫狊狋狉犪犮狋 犐狀狋犺犲犾犻狀犲犪狉狊狋狉狌犮狋狌狉犲犱犾犻犺狋狋犺狉犲犲犱犻犿犲狀狊犻狅狀犪犾犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狊狊狋犲犿 犫犪狊犲犱狅狀狋狉犻犪狀狌犾犪狋犻狅狀 犺狅狑 狋狅 　 犵 狔 犵 狌犻犮犽犾犪狀犱犪犮犮狌狉犪狋犲犾犲狓狋狉犪犮狋犾犻犺狋狊狋狉犻 犮犲狀狋犲狉犳狉狅犿 犪狀犻犿犪犲犻狊 犻狏狅狋犪犾狋狅狉犲犪犾狋犻犿犲犪狀犱 狉犲犮犻狊犲犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋． 狇 狔 狔 犵 狆 犵 狆 狆 ， ， ， 犉犻狉狊狋犾 狋犺犲犳犪犮狋狅狉狊犻狀犳犾狌犲狀犮犻狀 犾犻犺狋狊狋狉犻犮犲狀狋犲狉犲狓狋狉犪犮狋犻狅狀犪狉犲犱犲狊犮狉犻犫犲犱 狊狌犮犺犪狊犾犻狀犲犪狉狊狋狉狌犮狋狌狉犲犱犾犻犺狋狊狅狌狉犮犲狊 狔 犵 犵 狆 犵 ， 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犪犾狀狅犻狊犲犪狀犱狊狌狉犳犪犮犲狉犲犳犾犲犮