微创手术机器人研究进展.PDFVIP

第 期 中 国 科 学 基 金 ’# ! !! ! ! ! ! ! ! 学科进展与展望 # # 微创手术机器人研究进展 * ((( )微创手术机器人及器械基础理论与关键技术 双清论坛综述 王国彪 彭芳瑜 王树新 朱晒红$ 王田苗! !! !! !! !! 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京 天津大学机械工程学院 天津 ! + + ’’’)( $’’’* 中南大学湘雅三医院 长沙 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 + # $ !’’)$ ! ’’’)$ $ % $ $ 摘 要 手术机器人是实现外科手术伤口微创化 器械微型化 设备智能化和信息数字化的重要 ! ! % ) * 手段 本文在主题为 微创手术机器人及器械基础理论与关键技术 研讨会研讨成果的基础上 对 $ 微创与微创外科的基本理念进行了阐述 分析了微创手术机器人的研究现状 未来的发展方向以及 优先资助领域% $ % ! ! 关键词 微创外科 手术机器人 研究进展 ! 内病变$ $ $ $ 畸形 创伤的灭活 切除 修复或重建等外科 引言 手术操作而达到治疗目的的医学科学分支 其突出 ! 国家自然科学基金委员会举办的第 期 双清 % 特点是对病人的创伤明显少于传统外科手术 出席 ’ $+ 论坛于 年 月 , 日在长沙召开’本次 本次论坛的华中科技大学同济医学院附属同济医院 ’’) # % 论坛的主题是 微创手术机器人及器械基础理论与 邹声泉教授阐述了微创理念与微创外科的内涵’ $ $ $ 关键技术