微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究.PDFVIP

下载本文档

195
0
约2.62万字
约 5页
2017-06-20 发布于江苏
举报
版权申诉

微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究.PDF

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究

第卷第期压电与声光３９３Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．３　　　　年月２０１７６ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳＪｕｎ．２０１７文章编号：（）１００４２４７４２０１７０３０３９２０５　　微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究刘宇，陈俊杰，吴林志，吴英，路永乐　　（重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室，重庆４０００６５）摘要：针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题，提出了一种改进的磁力　　　计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰，提出改进的磁力计误差模型；同时运用神经网络训练ＢＰ软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的非线性关系，降低了非线性误差。通过仿真和实验验证，算法有效地解决了磁力计误差补偿问题，降低了软硬磁干扰对航向角的影响，得到较精确的航向角，误差范围在±１°内，证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性。关键词：神经网络；磁力计；磁航向角；真实航向；误差标定ＢＰ中图分类号：；文献标识码：ＴＮ３８４ＴＰ２１２Ａ　　　犛狋狌犱狅狀犆犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犃犾狅狉犻狋犺犿狊犪狀犱犈狉狉狅狉犆狅犿犲狀狊犪狋犻狅狀犻狀狅犳狔犵狆狋犺犲犕犪狀犲狋狅犿犲狋犲狉狅犳狋犺犲犕犻犮狉狅犃犎犚犛犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋犵，，，，犔犐犝犢狌犆犎犈犖犑狌狀犻犲犠犝犔犻狀狕犺犻犠犝犢犻狀犔犝犢狅狀犾犲犼犵犵（，ＣｈｏｎｉｎＭｕｎｉｃｉａｌＬｅｖｅｌＫｅＬａｂ．ｏｆＰｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｎｓｉｎａｎｄＴｒａｎｓｍｉｔｔｉｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｑｇｐｙｙｇｇｇｙ，，）ＣｈｏｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＰｏｓｔａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＣｈｏｎｉｎ４０００６５Ｃｈｉｎａｇｑｇｙｇｑｇ：犃犫狊狋狉犪犮狋Ｆｏｒｔｈｅｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅｍａｎｅｔｉｃｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｎｄｎｏｉｓｅｉｎｔｈｅｍａｎｅｔｏｍｅｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｒｅ ｐｇｇ