04液压传动PPT-第四章.pptVIP

4. 齿轮齿条缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 * * 液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。 本章目录 教学要求 重点难点 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 教学要求 掌握液压缸的作用和工作原理 掌握液压缸的类型和参数计算 熟悉各类液压缸的特点 了解各类液压缸的结构和设计计算 液压缸的作用和工作原理 液压缸的参数计算 各类液压缸的特点及应用 重点难点 本章目录 第一节 液压缸的组成和类型 第二节 液压缸原理及参数计算 第三节 液压缸的典型结构 第四节 液压缸的设计计算 第一节 液压缸的工作原理、 类型和特点 4.1.1 液压缸的工作原理 缸筒固定：一腔连续地输入压力油。当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向另一腔运动，活塞杆对外界做功 。反之亦然。 活塞杆固定：一腔连续地输入压力油时，则缸筒向另一方向运动。反之亦然。 液压缸的组成 液压缸组成：活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封 4.1.2 液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 液压缸的分类 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力 实现，另一个方向依靠弹簧力、 重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用 力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸 与柱塞缸的组合、活塞缸与机械 结构的组合等。 液压缸分类 分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种。 双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种。 液压缸分类 柱塞式液压缸 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 单作用式液压缸 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 双作用式液压缸 液压缸分类 增压缸 弹簧复位式液压缸 串联式液压缸 齿轮齿条液压缸 液压缸分类 单杆活塞式液压缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效 行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动 范围是活塞有效行程的两倍 。 单活塞杆缸 单活塞杆缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即 。 无杆腔进油 有杆腔进油 第二节 液压缸基本参数的计算 4.2.1 双活塞杆缸的计算 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。 双杆活塞式液压缸因其在两侧都有活塞杆，所以运动中所占空间范围较大，常用于中大型机床。 （1）无杆腔通压力油，有杆腔通油箱 液压缸缸体固定，液压油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。 4.2.2 活塞式液压缸 （2）有杆腔通压力油，有杆腔通油箱 液压缸缸体固定，液压油从B口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过A口流回油箱。 若两种连接情况下，供油流量均为Q、压力均为p时，因A1A2，故v1v2,F1F2，即无杆腔通压力油时，输出力大、速度慢；有杆腔通压力油时，输出力小，速度快。 （3）有杆腔、无杆腔同时通压力油 当有杆腔、无杆腔同时与压力油相通时，因为无杆腔作用面积大，故将推动活塞向右运动。这种连接称为差动连接。 与前述两种情况相比较可知，差动连接可以提高活塞的运动速度，但其输出推力减小。