北京FANUC宏重点.ppt

* 不能用负值 O3006 * 不能用负值 * O5021 O5031 * O112 * O213 * 上取整与下取整：下取整为舍去小数点以下部分，上取整是将小数后部分进位到整数部分。 操作后产生的整数绝对值大于原数绝对值为上取整，小于原数的绝对值为下取整。 * O214 * 上例为三重嵌套。 * 上例为三重嵌套。 * 程序段号必须写在程序段开头。 执行GOTO n时，程序段越远，执行时间越长。 用户宏程序 用户宏程序 G65 P9003 X30. Y45. Z-3. F300; #9= 300; #24= 30.0; #25= 45.0; #26= -3.0; O9003 ; G1G91 X #24 Y#25 Z#26 F#9 ; M99 用户宏程序 自变量赋值Ⅱ 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 A #1 I3 #10 I6 #19 I9 #28 B #2 J3 #11 J6 #20 J9 #29 C #3 K3 #12 K6 #21 K9 #30 I1 #4 I4 #13 I7 #22 I10 #31 J1 #5 J4 #14 J7 #23 J10 #32 K1 #6 K4 #15 K7 #24 K10 #33 I2 #7 I5 #16 I8 #25 - - J2 #8 J5 #17 J8 #26 - - K2 #9 K5 #18 K8 #2