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毕业设计（论文）文献综述 院 系： 电子与电气工程系 年级专业： 08级通信工程 姓 名： 陈睿 学 号： 0806052139 题目名称： 超声测距仪设计综述 指导老师评语： 指导教师签名： 年 月 日 超声波测距仪文献综述 【内容摘要】：超声测距技术在工业现场、车辆导航、水声工程等领域都具有广泛的应用价值，目前已应用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。因此，深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。 【关键词】：超声波、测距仪、单片机 导言 我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测距测速清洗焊接碎石等。在医学军事工业农业上有很多的应用。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。激光测距的优点是精确，缺点是需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。激光测距 图3 测距系统原理图 超声传感器是一种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变为同频率的其他形式的能的器件。目前常用的超声传感器有两大类，即电声型与流体动力型。 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管8550驱动。1] Y. S. Huang M. S. Young．An Accurate Ultrasonic Distance Measurement System with Self Temperature Compensation[J]Instrumentation science technology．2009，37(01)：22-292] 姚永平.STC89C51RC/RD+系列单片机指南[DB/OL].www.MCU-M, 2005-6-25 [3] 王安敏,张凯.基于AT89C52单片机的超声波测距系统[J]．仪表技术与传感器．2006(06)：44-49 [4] 戴曰章,吴志勇.基于AT89C51单片机的超声波测距系统[J]．计量与测试技术．2005(02)：17-18 [5] 吴超,戴亚文.基于AT89S52单片机的超声波测距系统的设计[J]．中原工学院学报.2008(10)：65-68 [6] 张春光.基于单片机的超声波测距系统的设计[J]．可编程控制器与工厂自动化．2008(09)：16-19 [7] 苏炜,龚壁建,潘笑．超声波测距误差分析[J]．传感器技术．2004(06)：8-11 [8] 李光飞,楼然苗,胡加文．单片机课程设计实例指导[M]．北京：航空航天大学出版社．2004：86-91 [9] 李建法.超声波测距的电路设计与单片机编程[J].安阳师范学院学报.2003(05)：47-48 [10] Sv. Noykov Ch. Roumenin．Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots[J]．Sensors and Actuators．2007，135(01)：55-58 ××××文献综述 定时器 显示器 单片机控制 超声波接收器 放大电路 锁相环 检波电路 放大电路 超声波发射器