【】传感器与检测技术磁电式传感器原理及应用研究.ppt

传感器原理及应用 第5章 磁电式传感器 1．? 了解磁电式传感器的工作原理和它的特点。 2．? 理解变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理和应用。 第5章???????磁电式传感器 概述 线圈在磁场中作旋转运动时产生感应电动势的磁电传感器，它相当于一台发电机。如果线圈以角速度w旋转，则产生的电动势为 由(1)、(2)式可知： e直线式∝v = dx/dt e角速度式∝w = dθ/dt 因此，电磁式传感器可直接测量v 和ω。 在动铁式中，线圈组件（包括件3和件1）与壳体5固定，永久磁铁4用柔软弹簧2支承。两者的阻尼都是由金属骨架1和磁场发生相对运动而产生的电磁阻尼。 动圈、动铁都是相对于传感器壳体而言。当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大，因此振动频率足够高（远高于传感器的固有频率）时，运动部件的惯性很大，来不及跟随振动体一起振动，近于静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收。永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体的振动速度。磁铁与线圈相对运动使线圈切割磁力线，产生与运动速度v成正比的感应电动势。 　 图(a)为开磁路变磁通式:线圈、 磁铁静止不动, 测量齿轮安装在被测旋转体上, 随之一起转动。每转动一个齿, 齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次, 磁通也就变化一次, 线圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。这种传感器结构简单, 但输出信号较小, 且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。 图(b)为闭磁路变磁通式, 被测转轴1带动椭圆形测量轮2在磁场气隙中等速转动，使气隙平均长度周期性地变化，磁路磁阻也周期性地变化，磁通同样周期性地变化，则在线圈3中产生感应电动势，其频率f与测量轮2的转速n（r·min-1）成正比,即f = n/30。 在这种结构中，也可以用齿轮代替椭圆形测量轮2，软铁（极掌）4制成内齿轮形式，这时输出信号频率为f = nZ/60，其中Z为测量齿轮的齿数。 为了使传感器有较高的灵敏度和较好的线性度，必须在保证足够大的窗口面积和所需加工安装精度的前提下，尽量减小工作气隙d。工作气隙宽度l也和传感器的灵敏度、线性度有关。l越大，灵敏度越高，线性度越好，但传感器体积和重量就较大，因此一般取d/l≈1/4。 当线圈组件在工作气隙中相对于永久磁铁运动时，要保证两者间没有摩擦。除此之外，还必须保证在测量范围内传感器灵敏度恒定。最后还应核算线圈的温升是否在允许的范围内。　 线圈的输出通过引线输出到测量电路。 该传感器测量的是振动速度参数, 若在测量电路中接入积分电路, 则输出电势与位移成正比; 若在测量电路中接入微分电路, 则其输出与加速度成正比。 当扭矩作用在扭转轴上时, 两个磁电传感器输出的感应电压u1和u2存在相位差。这个相位差与扭转轴的扭转角成正比。这样传感器就可以把扭矩引起的扭转角转换成相位差的电信号。 实例：振动速度传感器 应用－振动监测 测量转速时，传感器的转轴1与被测物转轴相连接，因而带动转子2转动。当转子2的齿与定子5的齿相对时，气隙最小，磁路系统的磁通最大。而齿与槽相对时，气隙最大，磁通最小。 因此当定子5不动而转子2转动时，磁通就周期性地变化，从而在线圈4中感应出近似正弦波的电压信号，其频率与转速成正比关系。 传感器原理及应用 第5章???????磁电式传感器 （2）磁电感应式转速传感器 n:被测物转速(r/min); N:定子或转子端面的齿数。 它属于变磁通式，结构示意图如图5-5所示。转子（包括线圈）固定在传感器轴上，定子（永久磁铁）固定在传感器外壳上。转子、定子上都有一一对应的齿和槽。 　　 （3）磁电感应式扭矩仪 传感器原理及应用 第5章???????磁电式传感器 测量扭矩时，需用两个传感器，将它们的转轴分别固定在被测轴的两端，它们的外壳固定不动。安装时，一个传感器的定子齿与其转子齿相对，另一个传感器的定子槽与其转子齿相对。当被测轴无外加扭矩时，扭转角为零， 若转轴以一定角速度旋转， 则两个传感器输出两个近似正弦波感应电动势。 传感器原理及应用 第5章???????磁电式传感器 传感器原理及应用 第5章???????磁电式传感器 ψ：扭转角； ψ0：相位差；n ：传感器定子(或转子)的齿数。 ? 属于惯性式传感器。是利用磁电感应原理把