第7章任务间的同步与通讯之消息邮箱概要.ppt

消息邮箱传递的是消息的指针 使用的数据结构是事件控制块 使用消息邮箱一次只能传递一个消息 消息邮箱除了发消息，还可以当二值信号用 总结 返回值： OSMboxPend（）函数返回接收的消息并将 *err置为OS_NO_ERR。 如果没有在指定数目的时钟节拍内接受到需要的消息，OSMboxPend（）函数返回空指针并且将 *err设置为OS_TIMEOUT。 范例 OS_EVENT *RxMbox； /*定义消息邮箱指针 */void Task(void *pdata){ INT8U err; void *msg; pdata = pdata; for (; ;) { 应用程序代码; msg = OSMboxPend (RxMbox, 10, err) ; /*返回消息指针，据该指针可获消息 */ if (err == OS_NO_ERR) { 消息正确接收的应用程序代码; } else { 在指定时间内没有接收到消息的应用程序代码; }  应用程序代码; }} 等待消息说明 消息邮箱已经存在需要的消息，那么该消息被返回给OSMboxPend（）的调用者，消息邮箱中清除该消息。 如果调用OSMboxPend（）函数时消息邮箱中没有需要的消息，OSMboxPend（）函数挂起当前任务直到得到需要的消息或超出定义等待超时的时间。 如果同时有多个任务等待同一个消息，μC/OS-Ⅱ默认最高优先级的任务取得消息并且任务恢复执行。 一个由OSTaskSuspend（）函数挂起的任务也可以接受消息，但这个任务将一直保持挂起状态直到通过调用OSTaskResume（）函数恢复任务的运行。 消息邮箱的操作 OSMboxCreate() OSMboxDel() OSMboxPend() OSMboxPost() OSMboxPostOpt() OSMboxAccept() OSMboxQuery() 向邮箱发送一则消息，OSMboxPost() 函数OSMboxPost()的原型如下： INT8U OSMboxPost（OS_EVENT *pevent, void *msg）; 参数： pevent：指向即将接受消息的消息邮箱的指针。该指针的值在建立该消息邮箱时可以得到。（参考OSMboxCreate（）函数）。 msg：即将实际发送给任务的消息。消息是一个指针长度的变量，在不同的程序中消息的使用也可能不同。不允许传递一个空指针，因为这意味着消息邮箱为空。 返回值： OS_NO_ERR ：消息成功的放到消息邮箱中。 OS_MBOX_FULL ：消息邮箱已经包含了其他消息，不空。 OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向消息邮箱的指针。 调用者是任务或中断，开关量是OS_MBOX_EN和OS_MBOX_POST_EN 发送消息说明 如果消息邮箱中已经存在消息，返回错误码说明消息邮箱已满。 如果有多个任务在等待消息邮箱的消息，最高优先级的任务将得到这个消息。 如果等待消息的任务优先级比发送消息的任务优先级高，那么高优先级的任务将得到消息而恢复执行，也就是说，发生了一次任务切换。 消息邮箱的操作 OSMboxCreate() OSMboxDel() OSMboxPend() OSMboxPost() OSMboxPostOpt() OSMboxAccept() OSMboxQuery() 广播发送消息到消息邮箱中—OSMboxPostOpt() 函数原型如下：INT8U OSMboxPostOpt(OS_EVENT *pevent, void *msg，INT8U opt)　　 OSMboxPostOpt()函数与OSMboxPost()函数比较 两者工作方式相同，都用指针传递消息； 不同的是OSMboxPost()只能给一个任务发送消息，而OSMboxPostOpt()允许将消息广播给所有的等待消息邮箱消息的任务，且可以仿真OSMboxPost()。 OSMboxPostOpt()函数的开关量是OS_MBOX_EN和OS_MBOX_POST_OPT_EN，调用者可以是任务，也可以是中断。 在广播方式下，函数的执行时间取决于等待消息邮箱消息的任务数量。 OSMboxpostOpt()函数有如下三个参数： 　　(1) ?pevent：指向即将接收消息的消息邮箱的指针。该指针的值可以在建立该消息邮箱时得到。 　　(2) ?msg：即将发送给任务的消息。消息是以指针表示的某种数据类型的变量，消息的数据类型可能