第3篇 凸轮机构.doc

第3章 凸轮机构3-1 图3.9所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角 。 图 3.9 题3-1图 3-2 图3.11所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。 图 3.11 题3-2图 3-3 已知从动件升程h = 30mm, = 150°, = 30°, = 120°, =6 0°，从动件在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动，试运用作图法或公式计算绘出其运动线图 s-t 、v-t和 a-t 。 3-4 设计图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e=10mm，凸轮基圆半径r min =60mm，滚子半径r T =10mm，从动件的升程及运动规律与题3-3相同，试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。 图 3-14 题3-4图 3-5 已知条件同题3-4，试用解析法通过计算机辅助设计求凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点的坐标值(每隔10°计算一点)、推程 的数值，并打印凸轮轮廓。 3-6 在图3-18所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中，已知 l OA =60mm，l AB=36mm， r min =35mm， r T ＝ 8mm。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度 逆时针方向回转150°时，从动件以简谐运动向上摆15°；当凸轮自150°转到180°时，从动件停止不动；当凸轮自180°转到300°时，从动件以简谐运动摆回原处；当凸轮自300°转到360°时，从动件又停留不动。试绘制凸轮的轮廓。 图 3-18 题3-6图 3-7 设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度 逆时针方向回转，凸轮的基圆半径 r min =40mm，从动件升程h=20mm， = 120°， = 30°, = 120°, =9 0° ， 从动件在推程和回程均作简谐运动。试绘出凸轮的轮廓。  3.5课后习题详解 3-1解 ? 　　　　 　　　　　　图 3.10 题3-1解图 如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 如图所示。 3-2解 图 3.12 题3-2解图 如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。 3-3解 ：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为： （ 1）推程： 　　　　　　　　　 0°≤ ≤ 150° （ 2）回程：等加速段 　　　　　0°≤ ≤60 ° 等减速段 　 　　　　　　　　　60°≤ ≤120 ° 为了计算从动件速度和加速度，设 。 计算各分点的位移、速度以及加速度值如下：总转角 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 位移 (mm) 0 0.734 2.865 6.183 10.365 15 19.635 23.817 速度 (mm/s) 0 19.416 36.931 50.832 59.757 62.832 59.757 50.832 加速度（mm/s 2） 65.797 62.577 53.231 38.675 20.333 0 -20.333 -38.675 总转角 120° 135° 150° 165° 180° 195° 210° 225° 位移 (mm) 27.135 29.266 30 30 30 29.066 26.250 21.563 速度 (mm/s) 36.932 19.416 0 0 0 -25 -50 -75 加速度（ mm/s 2） -53.231 -62.577 -65.797 0 -83.333 -83.333 -83.333 -83.333 总转角 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 345° 位移 (mm) 15 8.438 3.75 0.938 0 0 0 0 速度 (mm/s) -100 -75 -50 -25 0 0 0 0 加速度（ mm/s 2 ） -83.333 -83.333 83.333 83.333 83.333 0 0 0 根据上表 作图如下（注：为了图形大小协调，将位移曲线沿纵轴放大了 5倍。）： ? 图 3