基于SVM及Kalman滤波的公交车到站时间预测模型.pdf

维普资讯 第21卷 第 2期 中 国 公 路 学 报 Vo1．21 NO．2 2008年 3月 ChinaJournalofHighwayandTransport Mar．2008 文章编 号：1001-7372(2008)02—0089—04 基于SVM 和 Kalman滤波的公交车 到站时间预测模型 于 滨 ，杨 忠振 ，曾庆成 (大连海事大学 交通工程与物流学院，辽宁 大连 116026) 摘要 ：提 出一种基于支持 向量机 (SVM)和 Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型。在该模型 中，SVM 基于历史数据 ，按照时间段、天气和路段 3个输入特性，预测各路段车辆运行时间的基线； 然后通过 Kalman滤波利用最新的车辆运行信 息，结合 SVM 输 出的基线时间来动态预测车辆到达 各时间点的实际时间；最后 ，应用大连 市经济技术开发 区7路公交线的数据对该模型进行 了校验。 实例验证结果表明：该模型具有较高的预测精度。 关键词 ：交通工程 ；公交车；支持向量机 ；到站时间；Kalman滤波；预测模型 中图分类号 ：U491．17 文献标志码 ：A BusArrivalTimePredictionM odelBasedonSupportVector M achineandKalmanFilter YU Bin，YANG Zhong—zhen，ZENGQing-cheng (SchoolofTrafficEngineeringandLogistics，DalianMaritimeUniversity，Dalian116026，Liaoning，China) Abstract：Authorspresented the bus arrivaltime prediction modelbased on supportvector machine (SVM ) and Kalman filter technique． The SVM which had three input features including：time—of—day，weatherandsegmentwasusedtopredictthebaselineofbusrunningtime from historicaltripdata．Applyingthenewestbusrunning information，combinedwithbaseline timeofSVM input，Kalmanfilterwasusedtopredictbusarrivaltimedynamically．Busarrival timeforecastedby theproposedmodelwasassessedwith thedataoftransitroutenumber7in DalianEconomicandTechnologicalDevelopmentZoneinChina．Resultsshow thatthemodeliSa powerfultoolforbusarrivaltimeprediction． Keywords：trafficengineering；bus；supportvectormachine；arrivaltime；Kalmanfilter；predic— tionmodel 营受到干扰时，运营者可 以根据车辆 的实时情况采 O 引 取适当的措施(比如，提高或降低运行速度或延长某 在公共交通系统的运行过程 中，为