CAN总线技术在CFA6470型混合动力汽车中的应用.PDFVIP

CAN 总线技术在CFA6470 型混合动力汽车中的应用 摘 要: 根据CFA6470长丰混合动力汽车的特点，运用TMS320LF240X系列数字信号处理器和89C52单片机， 组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于TMS320LF2407A内嵌式CAN控制器 的混合动力汽车能源总成控制系统设计与实现方案。 引 言 混合动力汽车（HEV）表示有多种动力参与汽车驱动，一般指的是燃油发动机和电机这两种动力。目前，国 内和国际上对混合动力汽车的研究和开发方兴未艾，这种车综合了传统汽车引擎驱动与电机驱动的两大优 点。主要能源仍然是汽油、柴油。混合动力汽车既充分发挥了燃料发动机持续工作时间长、动力性好的优 点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处，具有低油耗、低污染的特性。并且，混合动力汽车可以在 运行过程中维持电量的均衡，不像纯电动汽车需要配备专用的充电器等配套设备。在不远的将来，混合动 力车将与传统燃油车、纯电动车形成三足鼎立的局面。 混合动力汽车在传统的燃油车的基础上，新增了电机、电池等部件，从而需要电机控制器、电池管理系统、 能源总成控制系统对发动机、电机进行协调控制，使各设备工作在高效区，提高能源的利用率，使整车性 能最佳。传统燃油车内的制动控制器、变速器控制器、发动机ECU（Engine ControlUnit）等电控设备、 仪表仪器采用CAN总线进行通讯，CAN总线具有实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低、多 主站等特点，混合动力汽车沿用燃油车的传统，新增的电机控制器、电池管理系统、能源总成控制系统也 采用CAN总线联成一体，进行信息的交换。 CAN总线技术简介 CAN（Controller Area Network）是一种先进的串行通信协议，它最初是为了解决汽车中众多的控制与测 试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯总线，属于现场总线范畴。1993 年CAN总线成为国际标 准（ISO11898：道路车辆的高速控制局域网数字信息交换标准），它有效支持分布式控制及实时控制，并 采用了带优先级的CSMA／CD 协议对总线进行仲裁。因此，CAN总线允许多站点同时发送，这样，既保证了 信息处理的实时性，又使得CAN总线网络可以构成多主结构的系统，保证了系统的可靠性。另外，CAN采 用短帧结构，且每帧信息都有校验及其他检错措施，保证了数据的实时性、低传输出错率。其传输介质可 以使用双绞线、同轴电缆或光纤。 混合动力汽车CAN总线网络 下面以长丰CFA6470HEV混合动力汽车为例加以讨论。CFA6470HEV以CFA6470G四轮驱动越野车为平台，去 掉了分动箱，发动机仅驱动后桥，电机以镍氢动力电池为能源驱动前桥，前轮、后轮通过地面摩擦力达到 速度一致。能源总成控制系统根据整车的状态协调控制发动机的启停、电机的出力。整个CFA6470HEV功能 结构图如图1 所示。 针对CFA6470HEV混合动力汽车，我们组建了如图2所示的CFA6470HEV混合动力汽车CAN 控制网络。 其中能源总成控制系统、电机控制器以TMS320LF240x（参见TI公司：TMS320LF24xADSPControllers Reference Guide，1999）系列数字信号处理器为CPU，电池管理系统、数据采集显示器以89C52为CPU。 其各节点间的数据信息流图见图3。 混合动力汽车能源总成控制系统CAN接口设计 混合动力汽车能源总成控制系统作为混合动力汽车的中央处理器，要求实时性高、运算能力强，且要与CAN 总线相连，故其CPU选用TI 公司内嵌CAN 控制器的TMS320LF2407A。 1 TMS320LF2407ACAN控制器简介 TMS320LF2407A的CAN控制器模块是一个完全的CAN控制器，该控制器是一个16位的外设模块，完全支持 CAN2．0B协议，支持数据帧、远程帧，可工作在标准模式或扩展模式下，它采用邮箱发送、接收数据，对 接收邮箱可配置接收屏蔽字，可编程位定时器、可编程中断配置、可编程CAN总线唤醒功能，自动回复远 程请求，当