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控制科学发展专题 （硕士研究生课程） 吴 敏 （中南大学信息科学与工程学院，长沙，410083） 1 2007年9月24 日 课程的目标 解决下述问题： • 了解国内外控制科学的现状，从总体上把握发展的脉搏； •分析控制理论发展各个阶段的主要特征，了解目前国内外 研究的主要方向； •针对控制理论的发展趋势，讨论控制理论研究前沿的若干 问题； •从控制系统设计的角度出发，研究控制理论及技术的工程 应用； •基于信息科学的迅速发展对控制科学的巨大影响，探讨信 息与控制的融合。 2007年9月24 日 涉及课程及参考书 涉及课程: 涉及课程: •线性系统理论(Linear System Theory) •自适应控制(Adaptive Control) •最优控制(Optimal Control) •鲁棒控制(Robust Control) •智能控制(Intelligent Control) •非线性控制(Nonlinear Control) 参考书: 参考书: •??? 2007年9月24 日 课程名称和考试方式 课程名称: 课程名称: •控制科学发展专题 Special Topics on Control Science 考试方式: 考试方式: •考试的目的 •笔试？开卷？课程报告？ 2007年9月24 日 课程的主要内容 分为十讲： 第一讲— — 控制科学的发展回顾 第二讲— — 基本的控制方法 第三讲— — 控制系统与自动化技术 第四讲— — 控制与自动化的应用领域 第五讲— — 冶金过程控制技术专题 第六讲— — 智能机器人系统技术专题 第七讲— — 网络控制技术专题 第八讲— — 先进优化技术专题 第九讲— — 控制科学发展展望 第十讲— — 控制领域的国内外学术组织和学术会议 2007年9月24 日 第一讲： 控制科学的发展回顾 2007年9月24 日 自动控制的概念 (a) 手动控制漫画 (b) 自动控制 水温的手动控制和自动控制的示意图 2007年9月24 日 防空导弹制导控制 1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架 2007年9月24 日 社会和生活中的控制问题 现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制，包 括实现对这种控制的自动化。例如公共电网上的电压是50 周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、 频率这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装 置。在工业生产中，如在化肥厂控制反应釜 （塔）内温度 和压力为恒值，使化学反应速度加快。在机械加工厂金属 切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产 品的质量、产