车辆出入库单片机自动控制系统-1.ppt

* 机电一体化课程设计 车辆出入库单片机自动控制系统设计 机电一体化课程设计 二．课程设计的目的 三．设计任务及要求 一．摘 要 四．总体设计 摘 要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。 机电一体化课程设计 二．课程设计的目的 三．设计任务及要求 一．摘 要 四．总体设计 课程设计的目的 目的： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法 2、综合应用过去所学的理论知识 3、训练和提高设计的基本技能 机电一体化课程设计 二．课程设计的目的 三．设计任务及要求 一．摘 要 四．总体设计 设计任务及要求 1.设计任务包括：总体设计，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2. 设计要求： 1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。 2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。 3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。 机电一体化课程设计 二．课程设计的目的 三．设计任务及要求 一．摘 要 四．总体设计 总体设计 采用8051单片机，两个传感器，两个数码管，一个12V和5V变压器，实现对车辆进出车库的自动计数控制。 具体实现方案为将两个传感器安装在车库的进出口处，一般车身长度的4.4米左右，将两传感器安装相隔5米，这样可以保证计数的准确性。 总体设计 1、控制系统设计 2、控制芯片的选用 3、程序部分 1、控制系统设计 1）系统工作原理 2）各个程序模块功能 系统工作原理： 采用AT89C51，因为有两个数码管，用P1口的P1.0和P1.1控制数码管显示数据，P0口发送该显示的数据。传感器1接P3.1 ，传感器2接P3.2，设置EA使外部中断1和外部中断2的触发方式为沿边电平负跳变，并且将传感器的另一端接高电平。 总体设计 总体设计 各个程序模块功能： 1.主程序一直在循环显示库中车数 2.定时器0主要处理当有车经过一个传感器时间隔5秒内是否经过另一个传感器，没有则清除标志位 3.外部中断0控制传感器1置标志位并判断是进库还是出库，出库则库中车数减1； 4.外部中断1控制传感器2置标志位并判断是进库还是出库，进库则库中车数加1。 总体设计 1、控制系统设计 2、控制芯片的选用 3、程序部分 总体设计 控制芯片的选用： 本设计选用AT89C51芯片，片内无ROM或者EPROM，使用时必须配置外部的程序存储器EPROM。本设计选用了2764扩展其空间，8031的引脚分3大功能： （1）I/O口线 P0,P1,P2,P3共4个八位口。 （2）控制口线 PSEN(片外取指控制)、ALE（地址锁存控制）、EA（片外存储器选择）、RESET（复位控制）。 （3）电源和时钟。 总体设计 MCS-51的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。用户可最多扩展到64kb的程序存储器，编址为0000H~FFFFH。片内8kb单元地址要求地址线13根（A0~A12）。 它由P0和P2.0~P2.4 组成 锁存信号为ALE 取地址消耗为PSEN 片选端（31）直接接地 总体设计 单片机系统的连线图 总体设计 1、控制系统设计 2、控制芯片的选用 3、程序部分 3、程序部分 总体设计 *******定义控制位和控制单元******* shiwei BIT P2.0 ; 十位的段控制引脚 gewei BIT P2.1 ; 各位的段控制引脚 ET0_BZ BIT 00; 进入了外部中断0的标志位 ET1_BZ BIT 01; 进入了外部中断1的标志位 CAR_NO EQU 21H; 存放库中车的数量的单元 IT0_COUNT EQU 22H; 定时器中用于计数 总体设计 *******初始化程序******* FORMAT: MOV IE,#87 ;开外部中断1，0 和T0中断 MOV IP,#5 ;设外部中断的优先级为最高 MOV SP,#5FH ;设堆栈 MOV TH0,#3CH ;定时50ms MO