转速闭环转差频率控制的调速系统仿真-1.ppt

转速闭环转差频率控制的调速系统仿真 班级：13自动化1班 组员：王畅、王金鹏、刘增 一、转差频率控制的特点 1、在ωsωsm的范围内，保持气隙磁通不变的前提下，通过控制转差频率来控制转矩。 2、在不同的定子电流值时，按下图所示关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。 二、转差频率控制系统仿真及分析 1、转差频率矢量控制仿真原理图 2、转差频率控制的矢量控制系统仿真模型 模型组成：系统的控制部分由给定、 PI 调节器、函数运算、两相/三相坐标变换、 PWM脉冲发生器等环节组成。其中，给定环节有定子电流励磁分量 im*和转子速度n* 。放大器 Gl G2 和积分器组成了带限幅的转速调节器 ASR 。电流电压模型转换由函数 um* 、ut* 模块实现。函数运算模块 Ws 根据定于电流的励磁分量和转矩分量计算转差ws，并与转子频率w 相加得到定子频率w1，再经积分器得到定子电压矢量转角θ( theta) 。模块 sin 、 cos 、dqO_ to_abc 实现了两相旋转坐标系至三相静止坐标系的变换。qO_to_abc 的输出是 PWM 发生器的三相调制信号。 3、理论分析⑴启动过程 转矩上升：在t=0时，突加给定，转速调节器ASR很快进入饱和，输出为限幅值ωsmax,电流与转矩快速上升。 恒转矩升速：当t=t1时，电流达到最大值，启动电流等于最大允许电流，启动转矩等于最大允许转矩；接下来电动机在最大转矩下加速运行。 转速调节：当t=t2时，转速ω达到给定值，转速略有超调后ASR退饱和，转速达到稳定值。 ⑵加载过程 假定系统处于稳定运行状态，负载转矩突然增大，负载转矩作用下，转速ω开始下降，在内环的作用下使定子频率ω1开始下降，但在外环的作用下使转差频率ωs上升，定子频率ω1上升，电磁转矩Te增大，转速回升。 4、仿真结果 在仿真结果中，图 a - d反映了在起动和加载过程中，电动机的转速、电流、电压和转矩的变化过程，在起动中逆变器输出电压(线电压)逐步提高，转速上升，但是电流基本保持不变 35A ，电动机以给定的最大电流起动。在 0.39s 时，转速稍有超调后稳定在 1400r/min ，电流也下降为空载电流，逆变器输出电压也减小了。电动机在加载后，电流和电压迅速上升，电动机转矩也随之增加，转速在略经调整后恢复不变。 谢谢观看！