关于雷达测速中返回数偏大的说明-雷达测速仪.doc

雷达测速偶跳大数的说明 张赞良 在雷达测速仪测速的过程中，有时碰到到大车，如，大卡车等，雷达测得的返回值偶然有跳大数的情况发生。这是什么原因呢？这得从雷达测速的过程说起。 雷达之所以能测速，是因为它会发射微波，当微波遇到运动目标时，运动目标会对微波有相位调制，不同大小和运动速度的目标对微波的调制不一样。当雷达接收到经过调制的信号以后，和自身的本振泄露频率混频，得到含有目标速度和方向信息的信号，通过检测分析该信号，就可以算出目标的运动速度。需要说明的是，由于混频器的非线性，并且返回信号和本振泄露信号相比是小信号，所以混频本振泄露信号和返回信号进行混频以后，就会有目标信号的多个频率分量，如基波分量，二次谐波分量，三次谐波分量等等。通常基波分量的信号最强，当我们设定的检测门限只能通过基波分量的时候，二次谐波或三次等其他谐波分量是不能通过的。这是因为，二次或三次等其他谐波分量的返回信号是比较弱的。但是，事情没有完全绝对，当遇到大卡车等体积较大的运动目标时，由于他们的反射面积较大，它的二次或三次谐波的信号强度也有可能比较大。相对于小型车辆，它的二次或三次谐波就要强的多。所以，当我们折衷大型和小型车辆选择一个基波检测门限，只让基波分量通过，但是，很有可能在偶然的情况下，大车的二次或三次谐波能量超过了检测门限，这时，测速仪就有可能把这些谐波分量当成了基波分量，作为目标的速度信号送出。这就是为什么测量大型车辆的速度时候，偶然有大速度值出现的原因。这实际上是它的二次或者三次谐波，其他谐波分量很小，通过检测门限的可能性几乎不存在。 解决这个问题办法是有，降低雷达的监测灵敏度，相当于抬高门限，让谐波分量不能通过。降低雷达的发射功率，让大车的返回信号的能量相应减小，使得即使检测门限不动，谐波分量的能量同样减小，这样，就只让基波通过，消除了其他谐波分量的影响。但是，市场上雷达的发射功率一般是不变的，所以只能通过第一个办法来消除跳大数的情况。当然，我们还有一个土办法，很有效。就是用一块硬纸板，随便什么样的硬纸板，挡在雷达发射天线的前边，由于微波在空气中和硬纸板中的介电常数不一样，所以衰减也不一样，在硬纸板中的衰减较大，所以，相当于变相降低了雷达的发射功率，从而消除跳大数现象。实际上，彻底的解决办法就是，在雷达的信号处理中，优化谐波抑制算法，准确判断返回信号到底是基波还是谐波，从而通过谐波抑制算法，直接抑制掉谐波，从而彻底消除跳大数。当然这里要准确判断出信号是基波还是谐波，对于工程师来讲，是非常有挑战性的。