唐山九江四大车联锁技术交流.pdf

大连华宇冶金设备制造公司 炉号识别自动对位四车联锁控制系统 2012年 项目概述、意义、技术经济指标 焦炉机车是焦化厂重要的工艺设备，长期以来焦炉机车自动化水平低。提高生产效率，降低 生产成本，保证安全生产一种是亟待解决的难题。在借鉴7.63米焦炉技术（大连重工采购 德国pauly光电公司产品并用于太钢、马钢等国内大型钢铁企业7.63米焦炉）及其先进的自 动化概念基础上，在目前国内市场能采购到的电子元件能够满足本研发项目要求，研发制造 自主知识产权的“炉号识别自动对位四车联锁系统”是可行的并达到国外同等水平。 焦炉机车作业过程的炉号识别自动对位的稳定可靠运行是炉号识别自动对位四车联锁 系统的现场级核心技术，也是焦炉机车制造行业薄弱环节。本产品达到国外同等技术指标， 机车在运动中（360米/分钟）能够炉号识别，机车按指令运动到目的炉号能够炉号识别并精 确对位在正负误差±5毫米范围内。四大机车与地面控制室电台之间组成的无线网络通信采用 国际标准CRC 通讯误码校验，确保四车联锁系统的无线通讯可靠稳定。 一． 技术的可行性和成熟性分析 1.炉号识别/自动对位/四车联锁系统的硬件 硬件由码盘、读码头、读码电路板构成炉号识别功能，见图1。每台车上的无线数字 电台与其它车构成通讯网络，按工艺要求各车相互联锁。 无线数字电台 读码电路板 PLC 触摸屏 变频器 走行电机 图1 大连华宇 自动炉号识别/自动对位/联锁系统 硬件配置图 2. 炉号识别/自动对位/四车联锁系统的软件(本单位自主知识产权) 炉号识别: 车辆按360米/分钟的速度移动能够正确读出炉号地址； 自动对位: 自动对位误差±5mm；对位精度+/-1mm; 无线通讯: 无线通讯校验采用国际标准CRC 通讯误码校验，确保无线通讯可靠稳定； 连锁功能: 推焦/拦焦/熄焦,推焦三车联锁; 捣固机/装煤车联锁; 装煤车/推焦车防撞联锁; 详见技术协议。 焦炉作业的推焦、拦焦、接焦是安全生产的重大问题，轨道上运动的设备安全（防撞） 也是一个重要问题。焦炉作业四大车的安全问题就是炉号识别自动对位无线通讯 的可靠性问题。炉号识别、自动对位±5mm允许误差必须有可行的电路设计、传动控制。 无线通讯数据发送和接收的可靠性必须有通讯误码校验作根本保障。除了具有检测、检 测判断、控制、控制判断等有效可行的概念，本单位的炉号识别自动对位四车联锁系统 的硬件也选择了德国美国日本工业级著名产品。 三．国内外发展现状 国外 以德国pauly公司为主流（7.63米焦炉），见图2。 码盘 读码头 读码电路板 图2 德国pauly光电公司的产品 国内 以岳阳几家公司产品为代表，见图3。 图3 岳阳xxxx公司的产品（编码电缆系统） 四．本单位炉号识别自动对位四车联锁系统技术指标 本单位炉号识别自动对位四车联锁系统与德国pauly光电公司外观相似，见图1，图2 1.走行速度360米/分钟,能够准确可靠读取炉号地址; 2.自动对位误差±5mm；对位精度±1mm; *大连华宇公司的产品达到德国原装进口(太钢,马钢7.63米焦炉)相同技术指标. 3.无线数字电台 通讯误码校验采用国际标准CRC 校验； 4.四大车运动中由于各种原因产生的震动在软件/硬件设计上采取了有效控制算法,确保 炉号识别的准确可靠; 5.走行系统没有编码器,直接利用码盘的位置信号进行位置控制;并且适合技术改造； *编码器(用于走行速度检测或位置检测)在有震动情况下,是无法使用的. 6.光信号检测炉号，不受电磁干扰影响; 码盘属于无源元件，电气上无需维护； 可见光信号，调整码盘简单；码盘安装只要求读码头与码盘的相对位置; 对现场轨道路况、车辆工况要求较低; *大连华宇公司对码盘尺寸改变以适应国内轨