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專題討論 ＣＮＣ車床 班級：四自控四乙 姓名：林俊 張恩指導老師：呂金塗 前言： 動力車床是現代車床的先驅，早期的車床(動力車床之前)，以人工或獸力提供動力源，純粹藉由機械元件的運轉與變換達到控制的目的，之後馬達成了車床的動力源，一些電機元件被加以運用，並搭配油、氣壓缸完成控制機台運轉的任務。 在19世紀就有人將數值控制的概念放到針織機上編織布料圖樣。 1950年代首部配備數值控制的車床誕生了，隨著電腦由真空管時代進展到電晶體時代再到積體電路時代，然後是目前的超大型積體電路，電腦愈做愈小，功能愈來愈強，數值控制車床(簡稱NC車床)也進展到電腦數值控制車床(簡稱CNC車床)。 原理： CNC車床加工主要以圓型工件為主，如環、棒材等等，非近年才發明的CNC車床加工，是由車床加工逐漸演進而成。 NC代表「數值控制」，即利用數值與符號來控制機器動作。 CNC則是代表「電腦數值控制」利用電腦記憶及輸出入訊號來控制機器動作。 CNC車床加工，即為以電腦數值控制的車床加工技術，利用CNC車床加工控制器，來溝通電腦和車床主機，達到精確、大量地進行車床加工，避免人為能力上的疏失。 設備構造簡介： 主軸箱：主要結構包含外殼、高速精密斜角滾柱軸 承、V型皮帶輪、變速齒輪組等。功用為支撐主 軸、帶動夾持工件旋轉、或夾裝刀具。 底座：承戴整個CNC車床加工設備之重量及切削震 動，內部則供作切削液儲存槽，並設有調整機械水 平的螺栓，以供安裝之用。 床軌：CNC車床加工設備的床軌有兩道，通常X、Z 軸床軌互相垂直，X軸控制工件之直徑，Z軸控制工 件之長度。 刀具裝置系統：CNC車床加工設備刀具，夾裝刀塔 之型式很多，有四刀、六刀、八刀、十二刀等傳統 類型。 床柱 床台 設備構造簡介： CNC車床加工之程序： 電源開啟細部流程。 原點復歸細部流程。 輸入程式細部流程。 夾持工件細部流程。 刀具補正細部流程。 程式模擬（包含工件移模擬）。 設備的優點： 適宜工作中經常變換生產項目的中心量生產。 可減少裝置與加工時間。 由於切削速度與進給經過理想設計，工具費用較 低廉。 產品良好，可靠度高。 可免除許多事前的作業時間。 可減少檢驗費用。 操作者不需擁有高深技術。 可免除特殊鑚模、夾具等的使用，節省加工 時間。 臥式和立式： 立式數控CNC車床加工立式數控車床簡稱為數控立車，其車床主軸垂直於水平面，一個直徑很大的圓形 工作台 ，用來裝夾工件。 這類機床主要用於加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型複雜零件。 臥式數控CNC車床加工臥式數控車床又分為數控水平導軌臥式車床和數控傾斜導軌臥式車床。 其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，並易於排除切屑。 CNC車床種類 ： 雙軸瑞士型走心式CNC車床 單主軸雙刀塔CNC車床 雙主軸單刀塔CNC車床 櫛式搭配刀塔CNC車床 Y軸鑽銑複合加工CNC車床 迷你型CNC車床 迷你型Y軸鑽銑複合加工CNC車床 車床系列控制器 ： 全系列控制器都具備有優質的車床加工功能，如車牙、攻牙、多樣加工循環、補償等等，均使用簡潔高穩定性的硬軟體架構，成為可信賴的車床加工樞紐。 車床系列控制器一共有?3 個機種，涵蓋經濟標準型的 TE2、經濟且可控制四 NC 軸的 TE4，到全閉迴路控制的 T210 系統，可適應不同的機器的加工需求。 TE2 車床控制器 TE2 為半閉迴路，經濟型二軸、一主軸車床控制器。 軸向伺服控制採用位置模式指令，但主軸仍以電壓模式控制，且有高速編碼器讀取機制，因此可以精確控制表面速度，切削速度使工件保有一定切削品質。 內建網路功能，可與個人電腦連接，上傳與下載 CNC 加工程式。 T210 車床控制器 T210 為全閉迴路兩軸同動、一個主軸車床控制器。具備完整車床控制功能。 內建網路功能，可與個人電腦連接，上傳與下載 CNC 加工程式。 準確的主軸同步及完美伺服閉迴路控制使工件達到良好切削品質。 TE4 車床控制器 TE4 為半閉迴路、經濟型四 NC 軸、兩個主軸的高性能車銑複合控制器。 軸向伺服控制採用位置指令模式，且配有高速編碼器讀取機制，讀取旋轉編碼器訊號，因此可以精確控制表面速度、切削速度及攻牙、車牙，以確保工件之切削品質。主軸與 C 軸共用一伺服，為位置指令模式，而副主軸為電壓指令模式，二者皆具有精確之轉速控制機能。 可選配開放式 CNC 功能，藉此製造商得以開發、整合自己的客制化人機界面。 車床控制器 T210 TE2、TE4 參考文獻： /p