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折叠平移型机器人手术器械车应用效果 　　[摘要]目的 评价基于CATIA三维设计软件设计的折叠平移型机器人手术器械车在机器人手术配合中的效果。方法 通过CATIA三维设计软件建模，建立折叠平移型机器人器械车。选择我院在2014年11月至2015年10月完成的100例机器人手术，按手术顺序分为对照组、实验组各50例。对照组使用普通器械车，实验组使用折叠平移型机器人手术器械车。比较两组的手术准备时间、医护人员满意度。结果 实验组的手术准备时间为（29.95±2.95）min，较对照组的（55.89±6.31）min明显缩短（P=0.000）。实验组与对照组的医师满意度分别为（93.36±3.38）分、（91.61±4.36）分，差异无统计学意义（P0.05），而护士的满意度分别为（93.71±3.38）分、（90.90±4.50）分，差异有统计学意义（P0.05），while the nurse satisfaction of two groups was （93.71±3.38） points and（90.90±4.50）points respectively，and there was a statistical difference（P 　　1资料与方法 1.1一般资料 选择我院在2014年11月～2015年10月完成的机器人手术100例。按手术顺序分为对照组与实验组，各50例，其中包括胸外科手术10例，腹科手术10例，泌尿科手术10例，妇科手术20例。同种类型的手术使用物品与摆台方法基本相同 1.2方法 在机器人手术开始前，对照组采用普通器械车进行手术的器械摆台等准备，具体方法如下。①器械车准备：准备3个普通器械车L形分开放置并分别固定。②摆台：第1个器械车打开器械包敷料，第2、3个器械车加盖无菌中单。第1个器械车打开器械包敷料，第2个器械车放置腔镜器械，第3个器械车放置机器人专用器械。分别摆台完毕后将器械车合并成L形 实验组由手术器械护士采用折叠平移型机器人器械车进行手术准备，具体方法如下。①器械车准备：首先打开固定折叠平移层卡锁，将折叠平移层抬起与主车上层平行，根据手术需要将折叠平移层滑动在主车上层的左侧或右侧，边缘对齐，将两个支撑腿打开，用力向下拉支撑腿直至车轮接触地面，卡扣自然弹出固定。取下主车上层凹槽盖子放于主车下层，将垃圾桶安装在折叠层对侧的主车支撑腿上，器械车准备完毕（图1）。②摆台：在主车上层打开器械包敷料，折叠层加盖无菌中单形成无菌区域，主车上层放置开腹器械、腔镜器械、各种敷料、盐水盆等。将机器人镜头主体固定至凹槽内，在镜头与折叠平移层之间的剩余距离进行机器人镜头对焦校准及白平衡。镜头线固定在器械车护栏的凹槽内。折叠层放置机器人器械及机器人保护罩。主车下层放置备用的器械及保护罩 1.3效果评价 1.3.1手术准备时间 指器械护士上台开始到机器臂对接成功所用的时间 1.3.2医护人员对手术实施过程的满意度 设计医护人员对手术实施过程的满意度调查表，对参与两组机器人手术的医师、护士分别进行满意度问卷调查。该量表共有5个维度，20个条目，1个条目5分。主要包括配合度、简易度、保护度、效率度、节约度等。满分100分，采用里克特赋分法，分为特别满意、满意、一般、不满意、非常不满意，分别赋予10、8、6、4、2分，分数越高，满意度越高 1.4统计学方法 采用SPSS 16.0软件分析数据，计量资料用x±s表示，采用t检验，以P 　　在临床手术中，将手?g器械车进行改良对手术的配合发挥着至关重要的作用[15-17]，本研究通过CATIA三维设计软件设计的折叠平移型机器人型器械车，在机器人手术的配合过程中，简化了护士的工作流程，节约时间，提高效率，且增强了机器人用物的安全性，增加医护满意度，值得推广应用，但我院为肿瘤专科医院，目前所设计改良的折叠平移型机器人型器械车的应用范围有限，随着机器人手术的不断发展及应用领域的不断推进，手术器械车也需不断被更新及改良 [参考文献] [1]周娅颖，魏静蓉，张琦霞，等.达芬奇机器人手术器械的清洗与灭菌[A]//中华护理学会消毒供应中心发展论坛暨两岸四地学术交流研讨会[C].2010：601. [2]李鸿浩，刘雪梅，昝懿恒，等.达芬奇机器人手术系统在我国胸心外科应用的科学性和伦理学系统评价[J].中国胸心血管外科临床杂志，2014，21（3）：380-388. [3]丁仁泉，童向东，许世广，等.达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜在胸内纵隔疾病手术治疗中的对比研究[J].中国肺癌杂志，2014，17（7）：557-562. [4]李瑾，张成，蒋会勇，等.应用达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌前切除术11例体会[J