基于西门子PLC的变频调速和温度控制课程设计报告.docVIP

PLC课程设计报告 变频调速和温度控制 姓 名： 学 号： 班 级： 学 院： 完成日期： 一．课程设计目的 1．了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则 2．学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步具有设计电气控制装置的能力。从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 3．进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能力等等。从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。 二．设计题目 一.PLC控制变频调速系统设计与调试 控制要求： 1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min； 5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min； 10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min； 输入电压与输出频率按线性关系变化。 2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。 课题要求： 1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。 2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书① 温度变送器出来的标准量范围是4～20mA，即输入值4mA对应0℃，20mA对应100℃。因此信号在使用之前必须将它划到对应的范围； ② PID调节功能直接使用PLC内部的PID回路指令； ③ 温度设定值为50℃，上限幅温度值为55℃，下限幅温度值为45℃； ④ 比例增益、采样时间、积分时间、微分时间、产生定时中断的间隔时间等参数值自行确定； ⑤ 由Q0.0到Q0.7输出8位BCD码（十进制两位）的温度值，到数码管上显示其0～99℃的温度值。 2.在设计梯形图程序之前，应画出流程图和I/O接线图（包括数码显示接线图）。 三．设计内容与过程 选题一：变频调速 PLC作为先进的、应用势头最强的工业控制器已风靡全球；变频器作为交流电动机的驱动器，广泛应用于现代的工业生产和民用生活中。通过本次设计掌握PLC控制系统、变频调速系统、电机拖动及测速显示系统的硬件的使用，电路、程序的综合设计方法及对编程软件的编辑及调试。 实验设备 PLC控制电机变频调速系统由S7-200PLC、变频器、电机及电机测速系统、触摸屏等组成需使用的实验设备有：S7-200PLC一台、EM235模拟量扩展模块（4输入1输出）一块；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC变频调速实验模块一块；200VA自耦调压器一台；可加载/可测速的三相异步电动机系统一套 图 PLC控制电机变频调速实验总图 图2 PLC控制电机变频调速通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图所示的曲线运行电机运行可分为个部分：第一部分要求电机起动后在s内从0（r/min）线性增加到1168（r/min）；第二部分进入恒转速运行阶段，运行时间为10s，转速仍为1168（r/min）；第三部分进入减速阶段，电机转速要求在0s内降到（r/min）（r/min）（r/min）0（r/min） 参数计算及说明： 在电机变频调速控制系统中，变频器的输入信号是4～20mA 电流信号，而PLC的模拟量输出值范围是 0～20mA。 0～20mA 的模拟量对应的 PLC 内部数字量是 0～32000，所以需要进行数据转换。4mA 对应的数字量是 6400，变频器输出 0Hz对应的电流信号为 4mA。所以第一部分加速阶段,要将频率设定电流信号从 4mA 增加到 16. 8mA。编程时可以在6400刻度值的基础上，均匀地间隔一定时间逐步加刻度值到26880 (如果间隔时间为0. 1 s, 则82×250 =20500) 。判断转速是否增加到1 168 r/min 的比较值必须是转速测量电压信号刻度值。照此法,同理可得到第三阶段(将频率设定电流信号从16. 8mA减少至10.4mA，间隔时间为0. 1 s, 则52×200 =10400)和第五阶段(将频率设定电流信号从10.4mA减少至4mA，间隔时间为0. 1 s, 则51×200 =10200)减速部分输出的控制方法。 图3 I/O端口地址分配表 图4 I/O端子接线图 图5 PLC控制电机变频调速 图6 PLC控制电机变频调速PLC控制电机变频调速PID的这些调节参数可在调试时修整。恒温控制的限幅环节，主要是为了防止超调和失控而采取的保护措施。只要在温度超过限幅值时，将模拟量输出端电流信号置到4mA（最小输出）即可。但应注意模拟量模块的输入/输