第一章 电动汽车之整车控制器(VCU),Simulink无缝连接,支持快速原型RCP、代码生成.pdfVIP

新麓思创 1.1 简介 16 位及 32 位整车控制器（VCU）主要针对新能源汽车控制而设计，能满足 纯电动汽车、混合动力汽车的实时控制要求，通过该整车控制器可以管理、协调 各部件系统的运行，以使整车达到最佳运行状态；同时，综合各部件系统的总线 信息或物理信号，可以对整车各部件系统状态进行监控，对可能出现的故障或异 常状态进行预警或报警，还可为用户或维修人员提供故障诊断的接口，方便车辆 维护。 整车控制器硬件满足汽车级要求，在元器件选型、电路设计、测试试验等方 面，均按照汽车电子产品开发的要求进行。 整车控制器主要功能： 动力系统CAN总线一体化控制，支持总线刷录、标定； 基于转矩和转速控制的双路动力系统控制模式，更稳定可靠； 智能化的能量管理与动力分配控制，提高系统综合效能； 制动能量回馈控制，回馈力度可调； 低速蠕动控制策略，速度可调，功能开关可配置； 陡坡缓降、防遛坡及驱动防滑功能； 整车用电设备上、下电时序安全控制； 碰撞安全控制策略； 热管理控制策略； 基于CAN总线的实时高压绝缘安全控制策略； 故障诊断及失效安全控制策略； 制动优先及高位踏板防错策略； 基于状态的SOC修正及里程预测策略； 新麓思创 基于CAN总线的故障诊断； 兼容GPRS远程监控系统设计，实现远程诊断和处理。 1.2 16 位控制器特性 1.2.1 系统资源 系统 CPU ： MCU ：MC9S12XDP512 ，主频40MHz ，FLASH 512K CAN ：2 路高速 CAN RS232 ：1 路 K-Line ：1 路 ISO9141 供电： 系统供电电压：DC 9~32V 传感器供电输出：2 路 5V 传感器供电电源，2 路 12V 传感器供电电源 电源监控 输入： 模拟量输入：4 路 0~5V 输入，2 路 0~12V 输入，1 路 0~48V 输入，1 路 内部上拉检测，1 路内部 12V 电压检测 开关量输入：5 路 12V 隔离开关输入，5 路 12V 非隔离开关输入，可兼 容 5V 和 24V 开关量输入 频率量输入：2 路磁电/霍尔频率信号输入 输出： 模拟量输出：2 路 0~5V DA 输出 PWM 输出：2 路低端 PWM 驱动，额定电流 4.6A ，2 路 0~12V PWM 信 号输出 低端驱动开关输出：4 路 12V 低端驱动，额定电流 1A 高端驱动开关输出：4 路 12V 高端驱动，额定电流 1.4A 规格如下表： 新麓思创 性能参数 工作温度 -40~85 ℃ 电路保护 电源反接、短路保护，关键输入输出光耦隔离、过流保护 防水防尘等级 IP65 ，气候环境防护符合ISO16750-4 ，化学环境 防护等级 防护符合 ISO16750-5 机械强度 振动、冲击、跌落试验符合 ISO16750-3 外壳 材料铝，外部尺寸 200mm ×130mm×40mm （图1） 接插件 FCI 64PIN 接插件 重量 300g 图 1 16 位整车控制器 新麓思创 1.2.2 接插件结构图 图2 1.2.3