第三章 电梯电力拖动系统.ppt

　　图中采用一个快速接触器KS1，当快速（6极）运行时，通过KS1的常开点将电动机端子1、2、3短接到一起构成另一个星形点，使电动机接成双星形接法。KS是快速接触器，，当KS、KS1吸合时，电动机以6极YY形接法快速运转。KM1时慢速接触器，当KS1、KS断开，而KM1接通时，电动机被接成Y形接法形成24极，同步转速为250r/min。 　　KM是上升接触器，KMR是下降接触器。当KM接通时，电动机正转，带动轿厢上升；当KMR接通时，电源相序被改变，电动机反转，拖动轿厢下降，电动机在固有特性上转入稳速运行。KA1、KA2、KA3是慢速运行接触器，KA1，KA2是逐段切除慢速电阻用的，而KA3则使RM被全部切除掉，使电动机进入慢速固有特性并转入稳定低速运行。 第六节　　交流调压调速电梯拖动方式 对电梯稳速运行时实行闭环控制，通过闭环调压，使电梯不论负载轻重、不论运行方向均在额定梯速下运行。 　　对电梯加、减速过程实行闭环控制，通过调压或辅以其它制动手段，使电梯按预定的速度曲线升速或减速，从而获取加减速阶段的良好舒适感，并提高轿厢平层准确度。 　　电动机调压调速的原理： 电梯调压调速的特点： 1、目的： 2、调压调速对电梯曳引电机的要求： (1)、电梯起动对电梯曳引电动机机械特性的要求 SM ≈0.5 (2) 、电梯减速制动运行对电动机的要求 A、电梯拖动的反接制动。特性、解决方法 B、电梯拖动的能耗制动 。特性、解决方法 C、采用涡流制动器 。 涡流制动器与异步电动机 特性、解决方法 Ａ、调压—能耗制动方式的主电路 （如图） 　　采用双速电动机作电梯曳引电动机、对高速绕组实行调压控制、对低速绕组实施能耗制动控制的电梯是目前调压调速电梯的主要拖动方式。　　 　　电动机的高速绕组接成星形调压方式，每一相接有一对反并联的晶闸管，接触器KM和KMR是改变电动机转向的上行和下行接触器。在这种形式下，还可以利用接触器的辅助触点实现互锁、传递信号，KM、KMR在不运行时可以断开电路，起到保护晶闸管的作用，还可以避免由于晶闸管的误触发或短路造成电梯误动作的事故。 B、开环起动—能耗制动电梯主电路 （如图） 　　采用一台6/24极单绕组变极电动机作为曳引电动机，该电动机共有9个引出端。电梯的起动及稳速运行控制过程是开环的，与双速电梯相似；起动初KS2、KS、KM（或KMR）、KS1吸合，将电动机接成双星形接法（六极的接线方式）并串入电阻Rk起动，转速升上来后，吸合KA将Rk短路，电梯以快速稳速运行。减速停车时采用能耗制动闭环控制，按预定速度曲线减速。 Ｃ、调压—涡流制动器拖动方式 （如图） 　　电梯减速过程中将很大一部分能量消耗在电动机绕组中，引起电动机发热，为了克服这个缺点，采用涡流制动器来实现能耗制动，这时损耗的能量在涡流制动器中引起发热，而曳引电动机的发热则大大减小，因而可以改善电动机的工作条件，但是这样做需要增加一个涡流制动器，增大了设备投资。 　　 　　由于涡流制动器的工作原理、机械特性均与电动机能耗制动工作状态时相似，因此这种拖动方式的控制与调压—能耗制动拖动方式下的控制相似。只需将送到电动机低速绕组的励磁电流改送到涡流制动器的励磁绕组中去即可。 分析： 第七节　　变频调速电梯拖动方式 电动机变频调速的原理： 变频调速的分类：书Ｐ117 异步电动机变频调速的原则——VVVF: Φ＝kE1／f1 ＝ kE1N／f1N ＝ const 交流异步电动机变频调速的机械特性： 直流侧能耗方式的变频调速电梯的主电路 （如图） 1-整流桥 2-逆变桥 3-电流检测 4-电动机 5-曳引轮 6-速度检测 7-轿厢 8-对重 9-PWM控制电路 10-主控微机（运行控制）11-辅助微机（矢量控制） 12-预充电电路 * 第三章电梯的电力拖动系统 第一节 常见的电梯电力拖动方式 电梯电力拖动系统： 电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。 在电梯中主要有如下两个运动： 1. 轿厢的升降运动。(主驱动,几KW≦Ｐ≦几十KW) 2. 轿门及厅门的开关运动。(Ｐ≦200W) 电梯电力拖动系统功能 ：P61 1．有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的静止。 2．在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适性和平层准确度。 3．动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停。 4．系统工作效率高，节省能量。 5．运行平稳、安静，噪声小于国标要求。 6．对周围电磁环境无超标的污染。 7．动作可靠，维修量小，寿命长。 常见的电力拖动方式： P61~62 轿厢升降运动 轿门及厅门开关运动 第二