第三篇 搜索方法.ppt

* 对上例， 若按有界深度优先，且设dm=3， 则其节点扩展顺序为：1，3，5，2，4。 1 2 3 A 4 t1 5 t2 B t3 C 与/或树的有界深度优先搜索 (1) 先扩展1号节点，生成2号节点和3号节点。 (2)扩展3号节点，生成t1节点和5号节点。 (6) 搜索成功，得到由1、3、5、2、4号节点即t1、t2、t3节点构成的解树。 (4) 扩展2号节点，生成A节点和4号节点。 (5) 扩展4号节点，生成t2节点和B节点。 (3)扩展5号节点，生成t3节点和C节点。 * 与/或树的有序搜索 与/或树的有序搜索可用来求取代价最小的解树，它是一种启发式搜索策略。 1、解树的代价 　　 为了进行有序搜索，需要计算解树的代价。解树的代价可以通过计算解树中节点的代价得到。 　设c(x,y)表示节点x到其子节点y的代价，计算节点x代价的方法如下： * 与/或树的有序搜索 1) 如果x是终止节点，则定义节点x的代价h(x) = 0； 2) 如果x是”或”节点，y1,y2…yn是它的子节点，则节点x的代价为：h(x) = min{c(x,yi) + h(yi)} 3)如果x是”与”节点，则节点x的代价有两种计算方法：和代价法与最大代价法。 若按和代价法计算，则有：h(x) = ∑(c(x,yi) + h(yi)) 若按最大代价法计算，则有：h(x) = max{c(x,yi) + h(yi)} 4) 如果x不可扩展，且又不是终止节点，则定义h(x) = ∝ 　由上述计算节点的代价可以看出，如果问题是可解的，则由子节点的代价就可推算出父节点代价，这样逐层上推，最终就可求出初始节点S0的代价，S0的代价就是解树的代价。 * 与/或树的有序搜索 由左边的解树可得： 由右边的解树可得： 按和代价：h(A)=11,h(S0)=13 h(G)=3,h(D)=4,h(B)=6,h(S0)=8 按最大代价：h(A)=6,h(S0)=8 h(G)=2,h(D)=3,h(B)=5,h(S0)=7 显然，若按和代价计算，右解树是最优解树，若按最大代价计算，右解树仍然是最优解树。 * 2 6 6 2 例 设下图是一棵与/或树，它包括两可解树，左边的解树由S0、A、t1、C及t2组成；右边的解树由S0、B、t2、D及t4组成。在此与或树中，t1、t2、t3、t4为终止节点；E、F是端节点；边上的数字是该边的代价。请计算解树的代价。 解：先计算左边的解树 按和代价：h(S0)=(2+6+1)+2=11 按最大代价：h(S0)=(1+6)+2=9 再计算右边的解树 按和代价：h(S0)=(6+2+2)+2=12 按最大代价：h(S0)=6+2=8 S0 2 2 t1 C t2 D 1 2 2 3 t3 E t4 F 与/或树的代价 显然，若按和代价计算，左解树是最优解树， 若按最大代价计算，右解树是最优解树。 A B * 与/或树的有序搜索 2、希望树 希望树是指搜索过程中最有可能成为最优解树的那棵树。 与/或树的启发式搜索过程就是不断地选择、修正希望树的过程，在该过程中，希望树是不断变化的。 定义： (1) 初始节点S0在希望树T (2) 如果n是具有子节点n1, n2, … , nk的或节点，则n的某个子节点ni在希望树T中的充分必要条件是 (3) 如果n是与节点，则n的全部子节点都在希望树T中。 * 与/或树的有序搜索 3、与/或树的启发式搜索过程 (1) 把初始节点S0放入Open表中，计算h(S0)； (2) 计算希望树T； (3) 依次在Open表中取出T的端节点放入Closed表，记该节点为n； (4)如果节点n为终止节点，则做下列工作： ① 标记节点n为可解节点； ② 在T上应用可解标记过程，对n的先辈节点中的所有可解解节点进行标记； ③ 如果初始解节点S0能够被标记为可解节点，则T就是最优解树，成功退出；