李玉柏卫星导航与定位002-坐标系与时间系(第三版).ppt

* 卯酉的含义：早晚。卯，卯时，早晨（早晨五点至七点）;酉，酉时（下午五点至七点），傍晩。亦用以代指岁月。 卯酉圈mǎo yǒu quān，英文名称：prime vertical 定义1：椭球卯酉面与椭球面的截线。 * 一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。 * 地球引力位通常以球谐函数展开式表示，球谐函数的系数称为地球引力场参数，其中同经度有关的系数称为带谐系数，同经度有关的系数称为田谐系数。利用这些参数同观测数据（方向、距离、距离差、距离变率和卫星至海洋面的高）之间的关系组成观测方程，就可以同时推求出测站的地心坐标，卫星轨道根数和地球引力场参数。 地球引力位的带谐部分主要引起卫星轨道的长期和周期摄动，田谐部分只产生幅度较小的短周期摄动。从卫星运动理论知道，地球引力位的偶次带谐系数引起卫星轨道升交点赤经和近地点角距的长期摄动，奇次带谐系数引起轨道偏心率和倾角的长周期摄动。故一般根据长期观测所获得的升交点赤经和近地点角距的变化推求偶次带谐系数，而根据轨道偏心率和倾角的变化推求奇次带谐系数。计算时必须事先消除非地球引力场的各种摄动因素的影响。为了削弱观测方程系数之间的相关性，须选取不同倾角的卫星进行观测，并须经过一定时间的观测，积累几个月或几个星期的卫星观测数据，这样就可单独求定带谐系数。 J2为地球引力场系数的二阶带谐系数，也称动力扁率。转动惯量：地球各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和； 地球动力扁率 ：dynamic ellipticity of the earth。表征地球力学性质的一个量，用公式表示则为：H＝C-A。式中：C地球转动惯量；A 转动惯量平均值； * 春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日，含24个恒星小时。恒星时以春分点通过本地子午圈 时刻为起算原点，在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角，同一瞬间不同测站的恒星时不同，具有地方性，也称地方恒星时。 * 虽然经过改正，其中仍包含地球自转角速度的长期变化和不规则变化的影响，世界时UT2不是一个严格均匀的时间系统。在GPS测量中，主要用于天球坐标系和地球坐标系之间的转换计算。 * 若以T表示地球质心力学时TDT与世界时UT1之间的时差，则可得： ? T=TDT-UT1=IAT-UT1+32.184S 1）时间系统—世界时系统 世界时系统 地球的自转运动是连续的，且比较均匀。最早建立的时间系统是以地球自转运动为基准的世界时系统。 由于观察地球自转运动时，所选取的空间参考点不同，世界时系统包括恒星时、平太阳时和世界时。 恒星时ST (Sidereal Time)：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间称为恒星时。 参考点：春分点 定义：春分点两次经过本地所在的上子午圈，所对应的时间间隔为一恒星日。并由此派生出时、分、秒等单位。 数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角。 有真恒星时与平恒星时之分。 恒星日是地方时，比如格林尼治恒星时。 时间系统—世界时系统 时间系统—世界时系统 世界时系统 平太阳时MT （Mean Solar Time）：由于地球绕太阳公转是椭圆轨道，造成“太阳日”有长短。为此引入“平太阳” 假设一个参考点的视地球运动速度等于真地球公转周年运动的平均速度，且在天球赤道上作周年匀速运动，这个假设的参考点在天文学中称为平太阳。 平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一平太阳日，包含24个平太阳时。 参考点：平太阳 定义：平太阳中心连续两次经过地方上子午圈的时间间隔为一太阳日。并由此派生出“时”、“分”、“秒”等单位；属于地方时。 数值上等于平太阳中心相对于本地子午圈的时角；正午（0h）与子夜（12h）。 时间系统—世界时系统 时间系统—世界时系统 世界时系统 世界时UT （Universal Time）：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时，称为世界时。 世界时与平太阳时的时间尺度相同，起算点不同。 1956年以前，秒被定义为一个平太阳日的1/86400，是以地球自转这一周期运动作为基础的时间尺度。 由于自转的不稳定性，在UT中加入极移改正得UT1；再加入地球自转角速度的季节改正得UT2。 UT0：未经改正的世界时 UT1：引入极移改正（??）的世界时 UT2：引入极移改正（??）和地球自转速度的季节改正（ ?Ts）的世界时 时间系统—世界时系统 物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率，具有很高的稳定度，由此建立的原子