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第 卷第 期 年 月 科学技术与工程
通信技术
表面肌电信号拾取与预处理电路设计
姜磊王红旗杜冬梅
河南理工大学电气工程与自动化学院 焦作
摘要表面肌电信号是指当骨骼肌收缩时肌纤维所产生的微弱电信号在皮肤表面的募集 一般情况下表面肌
电信号特别微弱频率主要集中在 范围内幅值在 很容易受到工频 噪声干扰 针对表面肌
电信号的特点采用电极拾取信号设计了仪表放大电路带通信号调理电路 实验证明所设计的电路能有
效提取带宽为 的表面肌电信号实现了简捷有效的表面肌电信号拾取
关键词表面肌电信号 信号拾取 信号预处理 带通滤波
中图法分类号 文献标志码
表面肌电信号是从人体骨骼肌表面通 具有高共模抑制比抗干扰能力强的信号调理电
过电极记录下来的神经肌肉活动发放的生物电信 路为之后对表面肌电信号进行分析辨识并通过
号 表面肌电信号的应用已经深入到临床医学 信号作为控制信号驱动轮椅电机打下坚实的
运动控制 生物医学与康复工程等诸多领域 特 基础
别是通过提取截肢者残端 信号控制电动轮
表面肌电信号的产生机理
椅有机的将信号与外部装置联系起来使残
疾人可以直接通过残端运动来控制电动轮椅的运 表面肌电信号是一维时间序列信号
动而肌电控制中最为关键的是如何有效提取 它发源于作为中枢神经一部分的脊髓中的运动神
目前国外研究学者应用信号实 经元是电极所接触到的许多运动单元发放的动作
现了机械手的控制和驾驶电动车 国内赵章 单位的总和 完成神经控制下肌肉收缩的最小
琰陈香等应用信号实现了手势识别罗志增 的功能单位是运动单位 运动单位是
等应用 信号研制肌电假肢 近年来随 由一个运动神经元 轴突
着检测技术和信号处理手段的发展研究如何使用 运动终板 和神经末梢支
表面肌电信号代替传统的针式电极进行全面的临 配的肌肉纤维组成 表面肌电信号
床无损诊断已经成为医学界研究的热点问题 产生机理如图 所示从 运动神经元发出的
之一 冲动沿着神经轴发送到神经肌肉接头处的触突扣
人体皮肤表面的肌电信号幅值约为
神经终板膨大加速该处的乙酰胆碱
能量主要集中在 之间信号微 释放入神经肌肉连接处的裂隙内
弱
易受干扰 因此用电极采集过来的表面肌 激发神经肌肉接头处肌肉侧的触发电位即终板电
电信号必须经过放大滤波
才能有效的识别 本 位 这个终板电位能够触发肌膜的动作电位 这
文采用表面电极拾取信号设计了 个动作电位进一步刺激肌
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