第二章 机械优化设计的基本术语和数学模型.ppt

有限元的原理与应用;自我介绍;本课程学习内容;教 材;本课程的教学方法;第一节 有限单元法概述;一、数值模拟方法概述;一、数值模拟方法概述;二、有限单元法简介;二、有限单元法简介;二、有限单元法简介;典型有限元应用;有限元分析在企业应用实例;CAE基础;;在分析结构局部变化时的情况;;;以这个受到横风侵袭的铁塔作为例子，按照分析的目的来考虑各种分析模型。 对于把CAE 用于分析模型而言，重要的是用结构单元来表现铁塔的结构模型和用来表现横向风力的载荷的类型。 ;;;从远处眺望铁塔;稍微靠近点眺望铁塔;再走近一点眺望铁塔;1.2 电车（板架结构的例子）;;由远及近电车模型化过程;;●从近处眺望电车;;再更近一点来观察电车;1.3 火箭（壳结构例子）;;从遥远处来眺望火箭;从铅笔那样，容易想像到作为近似的模型把整个火箭转换成梁单元的一个集合体。;梁单元的剖面特性，从适当位置处的火箭的横剖面结构中计算出来。吹向火箭的横风可以转换成作用在梁单元节点上的水平方向上的载荷，而惯性力可以转成对应于它所在方向上的作用在节点上的载荷。;;在近处眺望火箭;;再近一点眺望火箭;1.4 活塞（实体形状的例子）;;;;自由度问题;;;;有一妻管严者A 氏回家时必定要用电话打照呼，只能使用所掌握的每月规定的零用钱，除工作以外，在外留宿完全不允许。 ;另有一位，是单身汉B 氏，象加班加到深更半夜也好，一下班就和同事出入娱乐街也好，做什么都行。但是自己的身体状况和当时钱包中的钞票限制了他。 还有一位，控制得住妻子的C 氏，有时交际应酬很晚回家，即使这样十次中只有一次往家里打电话，有时应酬完了时手提着礼物回家，总之这样已经成了习惯，由于也难得这样晚，到也得到家族方面的信赖。 ;;;;有限元中的自由度;约束决定问题;同一构件具有相同的载荷，然而端部的约束条件不同的话，则在载荷点的位移量也总是不同的。当然，因为变形不同，构件内部的力的分布，即应力的分布在各个例子中也各不相同。;约束，就是消灭自由度！？;;;3．有限元法分析的实例;;;;目的之1：［想知道构件的弯曲变形……］;;单元类型和单元特性;梁单元的???点;;单元特性和材料的特性为什么是必须的？;;;弹性材料的重要 “E、V、G”三角关系！？;;;;;;;目的之2：［想知道构件的强度……］; 用“从远处来眺望的话……”这种方法来考虑一下。（对于具有常识的设计者的各位）凭直觉、或者凭经验，在这个问题上担心的是和构件A 所连接的那部分的强度，是不是可以这样来推测？ ;;用没有厚度的带状平面作为其几何形状。这个“平面”，在板厚的什么位置来做成并没有关系，这里就把“平面”做在板厚的中心位置。 ;使用前处理的网络划分功能，在高度方向分成5 分，长度方向分成10 分，总计生成50 个四边形单元。此时所生成的节点为6×11＝66 个。 ;分析的目的就是求2 维应力状态！ 将构件用长为L，高为h 的四边形矩形进行替换，并对它用四边形单元进行网络划分。评价各个单元，特别在这个问题上着眼于连接部位附近的单元的应力状态，就应该可以作为评价这个构件的强度了。 ; 因为予先可以断定由载荷而产生的各个节点的位移是被限制在网格模型的平面内，所以采用「平面应力单元」。 构成单元的节点，仅在平面内位移，而如果没有面外的鼓起（变形），也就没有旋转。使用这种单元的情况，应该限于节点的位移和单元的应力为2 维的情况时。 这里所用的单元，因为以2 维来表现其形状，所以也有称为2 维单元的;;;;;单元是以划分无厚度的平面上的几何模型而生成的。这样因为单元的形状是2 维的，就其形状而言是不能表现构件本来的厚度。 通常对于2 维单元，作为单元特性一定要设置厚度。对于这里所使用的［平面应力单元］也要设置构件的实际厚度。因为构件的板厚是均匀的，对于所有的单元设置为t=10mm。 ;对于材料特性则设置其弹性模量，泊松比。因为假设构件为钢材，与以[梁单元]作模型处理时一样，设E=21000kgf/mm2、v=0.03。 对于[平面应力单元]，如果板厚和材料特性设置好了，程序会自动地计算出单元的刚度。 ;;;这里所用的问题，被限制在应力和应变的2 维情况下，由此，这就是一个求2 维应力状态的问题。 正因为这样，对于与所求问题无关的自由度即使约束掉也没有任何问题。 因此如果留着所有的自由度由程序来处理，还不如予先约束掉与问题无关的自由度，这样能降低计算的成本。 计算成本是与各节点自由度的总数有着很大的关系。 具体而言，将不需要的自由度约束掉！ 下图对于节点约束y 轴方向的位移自由度，绕x 轴方向的转角自由度，绕y 轴方向的转角自由度以及绕z 轴方向的转角自由度。 ;最终结果，除作为结构A 的边界条件的6 个节点以外，剩下的全部节点成了只有x 轴方