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下 页 上 页 返 回 7.9* 卷积积分 1.卷积积分 定义 设函数 f1(t) , f2(t) t 0 均为零 性质 下 页 上 页 返 回 令 ? = t - ? d? = - d? ? ：0 t ? : t 0 证明 下 页 上 页 2.卷积积分的应用 激励 e(t) 响应r(t) 线性网络 零状态 返 回 将激励 e( t )近似看成一系列具有相同宽度的矩形脉冲的叠加， 下 页 上 页 激励 e(t) 响应r(t) 线性网络 零状态 若 冲激响应 则 物理解释 返 回 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 若单位脉冲函数 p ( t ) 的零状态响应为 h Δ ( t ) 第1个矩形脉冲 响应 第k个矩形脉冲 响应 返 回 根据叠加定理，t 时刻观察到的响应应为 0 ~ t 时间内所有激励产生的响应的和 下 页 上 页 返 回 例1 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0)=0 ，求 uC(t) 下 页 上 页 先求电路的冲激响应 h(t) 解 uC(?)=0 返 回 R C iS + – uC 再计算 时的响应 uC ( t ) 例2 下 页 上 页 设例1中的 ，求 uC(t) 解 返 回 被积函数 积分变量 下 页 上 页 参变量 f1(?) 1 0 1 ? ? f2(-?) 1 0 由图解过程确定积分上下限 返 回 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 下 页 上 页 返 回 t = 0 合闸 i(t) = Is 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 下 页 上 页 S US u(t) u(t) 返 回 Is k u(t) 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 下 页 上 页 t f(t) 0 t0 返 回 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 4 1 t 1 f(t) 0 例 3 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 5 t 1 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 0 －1 1 t 1 0 1 t 1 0 2 1 下 页 上 页 返 回 和 的区别 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 下 页 上 页 i C + – uC R uC (0－)=0 注意 返 回 t 0 1 i t 0 i 下 页 上 页 t uC 1 0 返 回 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t =t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) - t 不要写为： 下 页 上 页 iC ? (t -t0) C + – uC R t0 注意 返 回 求图示电路中电流 iC(t） 例 下 页 上 页 10k 10k us + - ic 100?F uC(0－)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 5k 0.5us + - ic 100?F uC(0－)=0 等效 返 回 应用叠加定理 下 页 上 页 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 阶跃响应为： 返 回 由齐次性和叠加性得实际响应为： 下 页 上 页 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 返 回 下 页 上 页 分段表示为： 返 回 分段表示为： t(s) iC(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 下 页 上 页 返 回 2. 二阶电路的阶跃响应 下 页 上 页 对电路应用KCL列结点电流方程有 已知图示电路中uC(0-)=0, iL(0-)=0，求单位阶跃响应 iL(t） 例 解 返 回 iS 0.25H 0.2? 2F iR iL iC 0.5iC 下 页 上 页 代入已知参数并整理得： 这是一个关于的二阶线性非齐次方程，其解为 特解 特征方程 通解 解得特征根 返 回 下 页 上 页 代初始条件 阶跃响应 电路的动态过程是过阻尼性质的。 返 回 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 t ?(t) 1 0 单