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多性能指标约束下动态输出反馈容错控制.pdf
一 华大学学报 然科学版 卷
清 自 年 第 第 期
一
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邑 一
多性能指标约束下动态输 出反馈容错控制
韩 笑冬 , 葛 龙 , 王 执铃
理 工 学 ,
南 大 自 化学院 南
京 动 京
、
,
摘 要 针对一 类具有 范数有界不确定性 的线性连续 随机 系统 研 究了极 点指标 指标和方差指标约束下 的动
。
态输 出反 满 错控 问题 行器 续 益 下 , 了 错控 望 相 ,
馈 意容 制 在执 连 增 故障模型 分析 容 制 中 类期 指标 的 容性 并给 出
了 类指标约束 下具有最小 能量 的动态输 出反馈满 意容错控制器 的设计方 法 。 仿真算例验证 了方法 的有效性和对
系统进行满 意容错控制 的必要性。
关键词 容错控制 执行器 故障 相 容性理论 动态输 出反 馈
中图分类号 文献标识码
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