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多端柔性直流输电系统的功率协调控制策略研究 1 1 2 2 2 陈涛 张松光 岳伟 刘小勇 张世超 （1.中国南方电网汕头市供电局 2. 荣信电力电子股份有限公司） 摘要：在多端柔性直流输电系统中，维持直流电压稳定是确保整个多端柔性直流输电系统稳定运行的重要 前提，本文提出了一种适用于两端或多端柔性直流输电系统的功率协调控制策略。所提控制可策略实现定 多点定直流电压控制换流站根据各换流站的容量以及运维人员的设定合理分配功率，消除了由于负荷功率 变化引起的直流电压偏移，并且消除了直流侧线路电阻对于各换流站功率分配精度影响的问题。最后在 PSCAD/EMTDC中以一个三端柔性直流输电系统为例进行仿真，验证了所提出的控制策略的有效性和正确性。 关键词：多端柔性直流输电；多定点直流电压控制；直流电压下垂控制；二次功率协调控制 0 引言 随着电压源换流器的快速发展，基于电压源换流器VSC的柔性直流输电系统（VSC-HVDC） 成为直流输电技术的主流趋势，传统直流输电以双端单点直流电压控制较多，而多端柔性直 流输电技术可实现多个电源区向多个负荷区供电，换流站即可以作为整流站也可以作为逆变 站，充分体现了多端柔性直流输电系统的灵活性和经济性[1-2]。 多端柔性直流输电系统是在同一直流网络中，含有两个以上VSC换流站的柔性直流输电 系统。其最显著的特点在于能够实现多电源供电、多落点受电。作为一种灵活、快捷的输电 方式，多端柔性直流输电技术在风电等新能源并网、构筑城市直流配电网等领域具有广阔的 应用前景。目前，直流电压控制器有主从控制、直流电压偏差控制及直流电压斜率控制。其 中，主从控制实现简单，但对换流站间通信要求较高，换流站间通信的准确性直接影响控制 效果[3-4]；电压偏差控制无需站间通信，但设计复杂，控制器参数的选取会对控制的效果造 成影响[5]；直流电压斜率控制无需站间通信，结构简单，根据各换流站不同的容量特性设定 各自的斜率和不同的调差特性曲线，实现多个换流站共同作用、同时决定系统运行状态，能 够弥补只采用一个换流站作为主站进行直流电压控制的缺陷[6-7]。对于直流电压斜率下垂控 制文献[8-11]中提到了下垂控制的具体实现方法和控制结果，但均为考虑到直流输电线路阻抗 对多点定直流电压换流站功率分配的影响，导致在系统在功率波动时引起直流电压偏移和功 率分配不能精确跟随设定值以及换各流站容量比例。 本文详细分析了多端柔性直流输电的功率协调控制，提出了一种适用于两端及多端柔性 直流输电系统直流电压控制换流站的功率分配协调控制策略，所提控制策略实现了单点及多 定点直流电压控制换流站依据各站容量以及运维人员的设定合理分配负荷功率，消除了由于 负荷功率变化引起的直流电压偏移和功率分配误差。 1 多端柔性直流输电系统结构 图1-1三端柔性直流输电系统简化结构图 以三端柔性直流输电系统为例进行介绍，如图1-1所示为三端柔性直流输电系统简化结 构图。各个换流站通过直流侧线路电阻接到直流母线上，每个换流站交流侧所接既可以为有 源系统，也可以为无源系统，因此每个换流站的控制方式也可能不同。但是为了维持各个换 流站交换功率的平衡，必须要有至少一个换流站采用定直流电压控制，维持直流侧电压的稳 定。 在基于电压源换流器的多端柔性直流输电系统中，每个换流站输出的有功功率和无功功 率可以同时独立进行调节，多端柔直系统中各换流站的有功控制模式主要包括：定直流电压 控制、定有功控制两种[12-14]。 2 多端定有功功率控制 [15] 对于多端有功功率控制换流站 如图2-1所示为定有功功率对外特性图。当直流电压 在一定范围之内(比如，额定±3%)时，控制有功功率等于设定值；当直流电压超出范围并且 直流电流在最大允许范围内时，采用定直流电压的下垂特性控制；当直流电流超出最大允许 范围时，转入限流控制。具体控制策略2-2所示的控制框图，采用三个PI调节器设计，其 中对电压调节器的给定做了下垂特性的调整；有功调节器为PI调节器，确保当直流电压在 范围内时，对有功的调节是无差的。通过对三个调节器的输出取最大最小操作，保证三者之 间的稳态切换；任何一个调节器起作用时，通过退饱和调节器动态设定其他两个调节器中的 积分输出，保证三者之间的动