基于汽车网络动态调度机制设计.pdf

第28卷第8期 电子测量与仪器学报 ％f．28Ⅳo．8 2014年8其 oFELECTRoNlCMEAsUREMENTAND JoURNAL INsTRUMENTATloN·819· DOI：10．13382／j．jemi．2014．08．003 基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计木 王跃飞L2 胡京津1 韩江洪2 毕 翔2 摘要：CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性。在CAN网络特点基础上，提出一种基于EDF的分布式 CAN网络动态调度方法。将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分，给出静态段ID设计原则和内容；针对动态段，提 出分布式环境下节点内部消息的EDF凋度机制，并通过建立消息阻塞模型，分析其可调度性；在此基础上，提出基于“幂函 数”的动态段编码方法，并证明了其误差。仿真实验结果表明，该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度，有效降 低了消息传输的最坏响应时间，提高了网络带宽利用率。 关键词：CAN总线；EDF调度方法；消息截止期；动态优先级 中图分类号：TN914文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．80 of forCANnetworkinvehiclebasedonEDF Designdynamicscheduling Yuefeil‘2Hu Han Bi Wang Jingjinl Jianghon92Xian92 of andAutomobile of (1．School Technology，Hefei230009，China； Machinery Engineering，HefeiUniversity and of ResearchCenter CriticalIndustrialMeasurementControl 2．Engineering Safety TechnologyMinistry ofEducation，Hefei230009，China) of inCANnetworkis relatedtovehicle’sreal—timecommunica- method Abstract：Themessagescheduling directly CANnetwork methodofdistributedCANnetworkis tion．Onthebasisof features．a proposed． dynamicscheduling static andthe and TheCANframeidentifierisdividedintothe segment dynamicsegment．Thedesignprinciple the EDF methodisusedtoas· contentofthestatic IDaredescribed．In segment dynamicsegment，thescheduling