匡夏耍塑壁亚亟受基圈.PDFVIP

匡夏耍塑壁亚亟受基圈 控制系统 文章编号：1008-0570(2008)叫卜1-0099-02 PL 基于C D的步进电机控制器设计 The ofthe motor controlledtheCPLD designingstepper by (辽宁科技大学电信学嘲王海华宋蕾 WANGHAlHUA SONGLEI 摘要：本文设计了一种基于CP]_D的步进电机控制系统。它以CPLD作为核心器件，极大地减少了外围元件的使用。具有系统 扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、成本低廉．不占用CPU时间、易于高速控制等优点。 关键词：步进电机，控制器。CPLD ． 中图分类号：TP393 文献标识码：A devicesakindofcontrol ofthe based CPLD．Asthecoreofthe im- Abstract：This motor device，CPLD paper system stepper upon themost functionsandminimizesthe distinctive ofthe are plements logic peripheralcomponents．Theadvantagessystemexpandable， and functionson without CPUtimeere． r· stable，simple，lowly—costchanging system occupying · Keywords：Steppingmotor，Controller．CPLD 1前言 3系统硬件设计 步进电机可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率实现 调速、快速起停、正反转控制等，由其组成的开环系统简单、可 15。驱动电路原理图如图2所示。 靠，因此它被广泛的运用于数控机床、自动记录仪、工业机器人、 无损检测等系统中，步进电机的性能很大程度上取决于其控制 系统。基于CPLD的步进电机控制系统具有I／0端口多。可自由 编程定义其功能等特点。大大缩减了电路的体积、提高电路的稳 定性。先进的开发工具使整个系统的设计调试周期大大缩短。利 用VHDL语言进行软件编程．通过EDA设计软件对程序编译、 优化、综合、仿真、适配，可以对步进电机控制实现数字输入。，系 统外围电路设计相对简单、可靠，且鉴于CPLD和VHDL语言自 身的特点，系统具有较好的扩展性，在控制系统中也具有一定的 通用性。 图2驱动电路原理图 2系统设计方案 CPLD输出控制信号连接至图上的A、B、C、D四个端 如图1所示。首先输入原始时钟信号，经过分频器得到 一片集成了7个达林顿管的芯片。来自光耦合的5V高电平 10ms按键判断周期和频率为2048I-Iz的时钟信号。2048Hz的信 信号经过ULN2003A以后。输出端与地导通。步进电机的正 号经过外部硬件分频以后输入芯片。作为电机的转